Hallo,
weiß jemand,wie ich bei einer 30 IA Steuerung die Startgeschwindigkeit in Automatik bei zb. 50 % starten lassen kann?
Jedesmal beim umschalten von T1 auf Auto dreht er auf 10 % runter.
Gruß
Startgeschwindigkeit
- mike
- Erledigt
-
Hallo Mike,
vielleicht hilft dir das:
$SCR.$COLDOVRD gibt vor, auf welchen Wert die Overridegeschwindigkeit nach einem Kaltstart gesetzt wird.
$SCR.$COORDOVRD gibt vor, auf welchen Wert die Overridegeschwindigkeit durch das Drücken der COORD Taste zum Ändern der Koordinatensysteme gesetzt wird.
$SCR.$TPENBLEOVRD gibt vor, auf welchen Wert die Overridegeschwindigkeit nach dem Einschalten des Teach Pendants gesetzt wird.
$SCR.$FENCEOVRD gibt vor, auf welchen Wert die Overridegeschwindigkeit beim Öffnen der Schutztür/Sicherheitszaunes gesetzt wird
$SCR.$JOGOVLIM gibt die maximale Overridegeschwindigkeit für das Verfahren des Roboters im Handbetrieb vor.
$SCR.$SFJOGOVLIM gibt die maximale Overridegeschwindigkeit für das Verfahren des Roboters im Handbetrieb vor beim geöffneten Sicherheitszaun.
$SCR.$RUNOVLIM gibt die maximale Overridegeschwindigkeit für die Programmausführung.
$SCR.$SFRUNOVLIM gibt die maximale Overridegeschwindigkeit für die Programmausführung beim geöffneten Sicherheitszaun.
Gruß
Dirk
Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen
