Festo Ventilinsel auf KR16_2

Hallo zusammen,
ich bin neu in der Kuka/Roboter-Programmierung.
Haben jetzt einen KR16-2 mit einer Festo-Ventilinsel auf der Achse 3 bekommen.
Die Kommunikation zu der SGM soll überdie eingebaute Euromap67-Schnittstelle laufen.
Desweiteren soll noch der Greifer (elektrisch&pneumatisch) über die Ventilinsel gesteuert werden.
Jetzt ist die Frage wie ich die E67 und die Ventilinsel ansteuern kann.
Die SGM soll zB ein Werkzeugbereich frei bekommen und dem Greifer muss ich auch noch sagen was er zutun hat.
Wie kann ich herausfinden welcher Ein/Ausgang was macht?

Hab mir jetzt glaub ich alle Dokus die es zu den besagten Sachen gibt 5 mal angeguckt und durchgelesen aber ich habe leider keine Antwort gefunden.

Ich hoffe ihr könnt mir helfen.

Über eine baldige Antwort würde ich mich sehr freuen!

Gruß

Hi,
die Ventilinsel wird meine ich über ProfiBus angesteuert.
Bin im Moment nicht in der Firma, poste aber so schnell es geht die IOsys.

Hallo,
habe die iosys jetzt mal als .txt-datei angehängt.
Die Ventilinsel ist wie gesagt von FESTO. Eine genauere Bezeichnung kenne ich jetzt nicht.
Das Einzige was in den Dokus steht ist Midi Insel Typ A???
Die Ventilinsel besteht aus mehreren CPX-Modulen, Pneumatikventilen und aus Vakuum-Ventilen.
Vom Roboter geht ein Kabel in die Ventilinsel (Profibus?) und als Ausgang dient ein 19-poliger- Rundsteckeranschluss,
wo ich hoffe ich meinen Greifer mit ansteuern kann.
Die Verbindung zu der SGM besteht wie gesagt über eine Euromap67, die ich auch noch irgendwie bedienen muss.

Ich hoffe ihr seht etwas in der iosys, was mit evtl weiterhelfen kann.

Gruß

Also auf der Ventilinsel ist ein Aufkleber "X101 Profibus" wo das Kabel vom Kuka reingeht...
Hab mir jetzt nochmal die FESTO-Doku angeguckt und die CPX-Module sind für Profibus (an den LED-Bezeichnung erkannt!???)
Kann das sein dass der Profibus standardmäßig nicht eingerichtet ist?
Auf der Ventilinsel ist auch ein Bus-Fehler angezeigt...

Ja habe die E67-Option in der KRC2-05 Steuerung...

Zitat von Martl

Dann musst du den Profibus aktivieren, eine .ldb-Datei deiner Konfiguration erstellen (mit Step 7) usw.

Ich ahne nichts gutes... Aber jetzt wo du STEP 7 schreibst... Die Box hat mein Kollege heute noch in der Hand gehabt.

Zitat von mike

Hast du eine Profibus-Karte im Kuka-Schrank?

Ja die Karte ist da!

Zitat von BeatTheQ

Würde dir empfehlen das mit dem NCM-Manager von Siemens zu machen, sofern dein Laptop noch von Step7 verschont ist.

Ja den NCM-Manager haben wir auch mitgeliefert bekommen!
Versuche mich da jetzt mal.

So habe jetzt soweit (hoffe ich) alles in dem NCM-Manager eingestellt.
Die CP5614 A2 eingefügt, Applikation V6.3 usw...
Dann erscheint der Profibus. An dem PB habe ich das CPX-Terminal gehängt und die Adresse 3??? zugewiesen (DIP-Schalter nach Anleitung und werksseitig auf 3 gestellt).????
Danach habe ich die Komponenten hinzugefügt, die auf dem Terminal sind, dann gespeichert und übersetzt.

Jetzt gibts aber leider einen Kommunikationsfehler mit Modul3.
Ein CP561drv-Fehler gibt er mir auch noch aus.
Ich hänge die iosys, pfbms-inis und die log dateien gleich mal an!

Vielleicht sieht ja einer was ich falsch gemacht haben könnte...

Zitat von peterDausK

Hallo darobbi,

wir hatten auch einen Steuerschrank mit E67 und Profibus bekommen. Auch die Festo-Insel auf dem Robi war dabei.
Bei uns fehlte im Steuerschrank die Profibusleitung von der Karte, nach unten zum Anschluss des Multipolsteckers :evil1:.
Muss bei Dir ja nicht fehlen, aber wer weiss...

Peter

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Das befürchte ich nämlich auch...
Hab gedacht dass die Signale über andere Leitungen vom PC in die Steuerung gehen.
Aber wo ich das jetzt mit den "falschen Kabel" usw. gelesen habe...

Habt ihr euch die Profibus-Leitung selbst gemacht, oder von KUKA schicken lassen?

Ich muss mal gucken... vielleicht liegt das auch noch da rum. Ein Arbeitskollege hat die ganzen Sachen ausgepackt und es kommen jeden Tag neue Sachen dazu, die er irgendwo hingelegt hat.
Aber wenn du mir die Belegung am Montag schicken könntest, wäre das super!