kuka krc2 mit cp 5613/14

  • Hallo,


    Weiss jemand ob ich bei der version 4.17 eine profibuskarte einfach einbauen kann?
    Beim starten wollte er treiber haben.hat die jemand?

    Hubraum ist durch nichts zu ersetzen, außer durch noch mehr Ladedruck

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • jo,
    KUKA

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."


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  • Wenn da eine Windows-Meldung wegen Treiber kommt, dann sollte man die getrost ignorieren können.
    Die Karte wird aus VXWorks heraus angesprochen. Was man benötigt ist der Treiber fürs VXWorks, der ist aber normalerweise immer dabei,
    muss man in der iosys.ini entkommentieren.

  • ...normalerweise sollte ein Dummytreiber fürs Windoof da sein.
    Ist er das nicht, kann (mit großer Wahrscheinlichkeit) auch der VXWin-Treiber fehlen.
    Gerade bei älteren Robbis mit Nachrüstkarten gibts dann Versionsprobleme.
    Die alte 5613/14 hatte nen 368-Prozessor und nen anderen Treiber als die modernere Version...

    Wolfram (Cat) Henkel

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