Noch ein kleines Problem.
Ich bekomme jetzt Daten von der Kamera über eine Variable.
Aber irgendwie scheint Conveyor Tech nur die Position vom Inlineformular mitzuschleifen.Sobald ich sage fahre meine Variable an,fährt er
diese an,ohne das er die Bewegung vom Band mitmacht.
Kann mir das jemand erklären?
Gruß
Hallo,
Sorry wenn ich mich hier offtopic melde,(für dein Problem weiß ich leider keine Lösung)
aber welche IP Nummern und Ports hast du genommen?
Ärgere mich gerade mit dem Kuka-Router herum,und bekomme keine anständige Verbindung.
Gruß
Ja,Ping geht.
Wo hole ich den String der Kamera ab ?
Hallo,
vielleicht kann mir ja jemand bei meinem Problem mit der Software KRL-XML helfen.
Hab einen KRC2SR,den wollen wir mit einer Kamera ausrüsten.Dazu müssen die Pos-Daten über Ethernet eingespielt
werden.Kuka-Router ist installiert,XML ist installiert.Mit dabei ist eine Serverapplikation mit der man Testweise Daten schicken kann.
Die Demoprogramme hab ich auch geladen.Sobald ich das Demoprogramm auf der Rob-Steuerung starte,kommt die Fehlermeldung:
SEN:Could not open Channel "Sample Sensor"
Weiß jemand was das sein könnte ?
Gruß
Hatte ich auch schonmal.
Schalte mal auf double-Bildschirm,und versuche alles im rechten Fenster zu bearbeiten.Bei mir hats geklappt.
Nach ner Weile ging dann auch der linke wieder.
Gruß
Genau den gleichen haben wir auch,und da wird auch das @ angezeigt.
Gruß
Hallo,
Schreib den OV_PRO in die Sub SPS,und mach sie vom Eingang abhängig.
if $IN[12]==true then
$ov_pro=20
endif
Hat den Nachteil,das du keinen override mehr am KCP hast.
Gruß
Wie ist denn dein Programm aufgebaut?
Unsere gehen in etwa so:
Main:
GS()
LABEL
Abholen()
Eindrücken()
Montieren()
Wegbringen()
JMP LABEL
Funktioniert bis jetzt ganz gut.
Gruß
Hallo,
nimmst du das Start at main wieder weg ?
Gruß
So,Problem gelöst.
Hab die Conveyor Software nochmal runtergeschmissen,neu aufgespielt,und siehe da,es funktioniert.
Gruß
Die BASE Verschiebung findet anscheinend nicht statt. Denn alles was im CONV_MOV steht sollte ja eigentlich verschoben werden,und
parallel mit dem Band mitlaufen.Tut es aber nicht.Immer der geteachte gleiche Punkt.
ist auch nicht,er ist langsamer.
Sollte es nicht so sein,das die geteachte Geschwindigkeit überschrieben wird,in Abhängigkeit von der Bandgeschwindigkeit?
Gruß
Moin,
Wert stand auf 10 hab versuchsweise mal auf 20 gestellt,hat aber nichts gebracht
Hallo,
die beiden Variablen sind ok.Alles zählt und schaltet.
hier mal das Programm:
INI
CONV INI
PTP HOME Vel= 100 % DEFAULT
PTP P3 Vel=10 % PDAT1 Tool[1]:stift Base[0]
CONVtech.INI_OFF Conveyor 1
CONVtech.ON Conveyor 1
CONVtech.FOLLOW Conveyor 1, Movement 1, Cancel on: Max_time=60s, Input 1, Level:TRUE, Flag 1, Level:TRUE, WaitDist=0[mm][°], MaxDist=3000[mm][°]
CONVtech.QUIT Conveyor 1, Stop after error:FALSE
PTP P3 Vel=100 % PDAT4 Tool[1]:stift Base[0]
END
DEF CONV_MOV(Z_CONV_NBR:IN,Z_MOV_NBR:IN)
INI CONV_MOV
CONVEYOR 1 MOVEMENT GROUP 1
LIN pc10 Vel=0.1 m/s CPDAT6 Tool[1]:stift Base[11]:CONV1
LIN P11 Vel=0.1 m/s CPDAT12 Tool[1]:stift Base[11]:CONV1
CONVEYOR 1 MOVEMENT GROUP 2
CONVEYOR 2 MOVEMENT GROUP 1
CONVEYOR 2 MOVEMENT GROUP 2
CONVEYOR 3 MOVEMENT GROUP 1
CONVEYOR 3 MOVEMENT GROUP 2
END CONV_MOV
CONTINUE
END
Genau wie in der Anleitung beschrieben,im Conv_mov.
Gruß
Nö,der Robby kriegt mit,das der Geber sich bewegt,aber nach dem Start interessiert ihn das nicht mehr.
Geber ist ganz neu von Kuka
Gruß
Hallo,
wie schon oben beschrieben,hab ich probleme mit dem Conveyor Tech 3.2.1 (KRC 2,V 5.5)
Alles wie es in der Anleitung steht.Er startet auch,wenn er das Signal bekommt.Aber:Wenn das Band etwas schneller,oder langsamer wird,
dann sollte doch eigentlich auch der Roboter schneller oder langsamer werden?Er fährt stur seine Bahn ab,ob das Band steht oder nicht.
Kann das sein?
Gruß
Mit der Space-Funktion.
Da kannst du einstellen,das er ein Signal rausgibt,wenn du den Bereich verläßt.
Gruß
Hab jetzt nochmal mit Kuka auf der Messe gesprochen,und wir müssen unsere KSS auf 5.5 updaten,
dann sollte es funktionieren.
Gruß
