Hallo zusammen,
ich habe ein relativ langes Demonstrationsprogramm an unserem Lehrroboter geschrieben und im Nachgang bemerkt, dass der TCP des genutzten Werkzeugs nicht passt (das Programm selbst tut natürlich was es soll). Welche Möglichkeit habe ich denn jetzt den korrekten TCP des Werkzeugs einzustellen, OHNE zusätzlich alle geteachten Punkte auch neu teachen zu müssen?
Folgendes sollte vielleicht funktionieren, wäre aber immer noch ziemlich umständlich:
- neues Werkzeug mit korrektem TCP anlegen und freier Werkzeugnummer (z.B. 8 ) zuweisen
- jeden geteachten Punkt im Programm einzeln anfahren, dann über Online-Formular das Werkzeug 8 anwählen und Touch-UP der Koordinaten machen
Gibt es eine einfachere Möglichkeit?