Morgen zusammen,
ich suche eine Varabile, wo ich in Tippbetrieb den Signal immer problemlos durchfahren und überspringen kann. Im Automatik soll das Signal durchführen werden.
Z.b.
IF ??? =1 Then
Wait diFreigabeAblegen =1
Endif
Morgen zusammen,
ich suche eine Varabile, wo ich in Tippbetrieb den Signal immer problemlos durchfahren und überspringen kann. Im Automatik soll das Signal durchführen werden.
Z.b.
IF ??? =1 Then
Wait diFreigabeAblegen =1
Endif
Hi du kannst über OpMode()=xy die Betriebsrat abfragen
Hi du kannst über OpMode()=xy die Betriebsrat abfragen
Vielen Dank.
Lösung:
IF OpMode() =1 Then
Wait diFreigabeAblegen =1
Endif
Gerne.
Ob das mit der 1 geht weiß ich nicht.
Ich mach das immer mit „Manual“.
Aber F1 ist unser Freund 😉
Gerne.
Ob das mit der 1 geht weiß ich nicht.
Ich mach das immer mit „Manual“.
Aber F1 ist unser Freund 😉
OpMode()=1 müsste funktionieren. Für die Rückgabewerte der Funktion sind symbolische Konstanten definiert. 1 ist dabei Automatik.
Florian78 Anstelle der 1 kannst du OP_AUTO schreiben. Damit ist der Code etwas besser zu lesen.
IF OpMode()=OP_AUTO THEN
und für manuell...
IF OpMode()=OP_MAN_PROG THEN
Hallo
Ich habe eine Laser Anlage wo ich abfrage welcher Bertiebsart der Roboter hat.
Habe auch mit OPMode gemacht.Handbetrieb kann man nur mit Pilotlaser arbeiten egal was eingestellt ist.Automatik geht nur mit scharfe Laser.
MFG
Tamas
ZitatHabe auch mit OPMode gemacht.
oO... Gibt es noch weitere Schutzmechanismen, die die Leistungslaserquelle abschalten? Sonst ist das ein klarer Verstoß gegen die Maschinenrichtlinie, wenn du keine sicherheitsgerichteten Schutzmaßnahmen ergriffen hast.
Kann auch sein, dass ich jetzt etwas falsch verstanden hab. Ist ja noch recht früh heute..
Hallo Potte1604
Ja sind noch mehrere. Da war eigentlich gedacht das der Bediener nicht zum pilotlaser gehen muss einschalten.Beim Automatik ist die voraussetzung das die Schutzkreis geschlossen ist 😉
Mfg
Tamas
Dann hab ich nix gesagt...
Darf dazu mal ein weiter Frage stellen?
wenn der Roboter im Einrichtbetrieb steht, funktioniert das mit der Abfrage des Betriebszustandes auch in einer EventRoutine, die mit Power on gestartet wird? Ich muss im Zustand Einrichten bei gestopptem Programm eine Variable auf 0 setzen.
Hi,
sollte schon klappen.
Kannst es ja ganz einfach mal in RobotStudio testen.
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