Du könntest die FlashDrive mit nem Adapter (IDE/USB) an nem Linux-Rechner verbinden. Dann sollte der was anzeigen... habe ich selbst schon gemacht....
Oder hast du schon die neuere Version mit nem Adapter auf CF-Card drin. Dann mit einem Kartenleser
Den Systemkey kannst du aus einem vorhandenen Backup (lässt sich evtl. noch von der Platte kopieren)mit Robinstall auslesen.
Hallo,
Module speichern und aus dem Task löschen
VAR string tmpProg;
Pers string date;
tmpProg:="MODULNAME"
IF (ModExist(tmpProg)) Then
date := CDate(); ! <--hier wird das Datum geschrieben
IF (IsFile("HOME:PROGS/" + tmpProg + ".MOD")) THEN
RemoveFile "HOME:PROGS/" + tmpProg + ".MOD";
Save tmpProg \FilePath:="HOME:" \File:="PROGS/" + tmpProg + ".MOD";
ELSE
Save tmpProg \FilePath:="HOME:" \File:="PROGS/" + tmpProg + ".MOD";
ENDIF
EraseModule tmpProg;Modul laden:
VAR string tmpProg;
tmpProg:="MODULNAME"
IF (NOT ModExist(tmpProg)) THEN
IF (IsFile("HOME:PROGS/" + tmpProg + ".MOD")) THEN
Load "HOME:" \File:="PROGS/" + tmpProg + ".MOD";
ENDIFden string date musst du in deinem Modul definieren...
Genau. Nur die Orientierung…aus dem wobj. Mit posemult hatte ich versucht, aber das habe ich irgendwie nicht hinbekommen…. Robotstudio hat mir da immer nen Fehler gebracht. Hast du mal ein Beispiel?
Lg
Hallo,
Ich messe mein externes Tool über einen Punkt ein.: Ich fahre in die Mitte der Spindel. Teache den Punkt und erzeuge daraus das Tool
MoveJ RelTool(p_Spindel1,0,0,-200),v300,z10,to_R1_Spitze;
Stop;
MoveL RelTool(p_Spindel1,0,0,-5),v300,z10,to_R1_Spitze;
MoveL p_Spindel1,v50,fine,to_R1_Spitze\WObj:=wobj0;
MoveL RelTool(p_Spindel1,0,0,-200),v300,z10,to_R1_Spitze;
Dann wird daraus das Tool erzeugt.
to_R1_Spindel1.tframe.trans:=p_Spindel1.trans;
Dann habe ich noch ein WOBJ der Grundplatte, auf der die Tools montiert sind. Da habe ich dann immer die Verdrehung( gekippt um x/Y) "händisch" zum Tool übernommen.
wobj_R1_AusrichtungTools
Kann man hier:
to_R1_Spindel1.tframe.trans:=p_Spindel1.trans;
auch direkt das WOBJ mit berücksichtigen?
LG
IF OpMode()=OP_AUTO THEN
und für manuell...
IF OpMode()=OP_MAN_PROG THEN
Vielen Dank...
Da hab ich das + wohl übersehen... 
Hat alles geklappt...
Guten Morgen,
Kann mir jemand sagen, wie ich bei der S4C-Steuerung in das Startmenü booten bzw. wechseln kann.
Ich müsste die Netzwerkeinstellungen verändern.
LG
Hallo,
Ich möchte hier meine Anpassungen für den Notepad++ Editor für ABB mit euch teilen. (Syntax, FunctionList und Autovervollständigung)
Zuerst unter "Sprachen-> Benutzerdefinierte Sprachen->Eigene Sprache definieren"
Dann "Import" und die Datei aus dem Verzeichnis "ABBRapid Language" importieren. ( Die Syntax ist farblich etwas an meine Bedürfnisse angepasst. Das lässt sich aber leicht umstellen)
Dann den Editor schließen und die anderen Beiden Ordner ins Installationsverzeichnis kopieren. Solltet Ihr in der "overrideMap.xml" schon eigene Anpassungen vorgenommen haben, müsst ihr diese übertragen. Den Editor neustarten. Sollte ihr eine SYS, MOD, PRG öffnen wird alles "richtig" angezeigt
Ich habe aktuell die 6.11.01.00 im Einsatz.
Wo kann ich denn die Change Logs durchschauen? Sind mir leider noch nie untergekommen.
Release notes RobotWare 6.11.01 (azureedge.net)
Im Robot-Studio-> Addins-> Robotware auswählen und dann auf release-Notes
für eine Crossconnection muss du aber auch an der EIO rumfummeln
Das kann man im RobotStudio einstellen. Das mit dem neustart stimmt natürlich....
Um einen Eingang und einen Ausgang zu verknüpfen (man kann am Screen nur den Ausgang pulsen) einfach eine Crossconnection in Robotstudio einrichten. Dann braucht man in der Eio.cfg nicht rumfummeln.
Das geht unter Optionen, Antriebsmodule im Installationsmanager.... Du braucht aber die passende Lizenz, im Schritt davor.
In Robotstudio auf den Reiter Add-ins da kannst du das Paket installieren....
Erstell dir für die Home-Pos eine Weltzone....
!---Homezone---
WZHomeJointDef\Inside,VolLocHome,j_HomePos,j_DeltaHPos;
WZDOSet\Stat,wzR_HomeZone\Inside,VolLocHome,doSIM_Home,1;
Der Ausgang doSIM_Home wird 1 gesetzt, wenn sich der Roboter in der Pos: j_HomePos befindet.
Wenn du jetzt den Key hast, musst du ein neues System erzeugen. Dazu einfach auf "Neu" klicken und dem Assistenten folgen.....
ABB-S4C Key aus Backup auslesen.
{Robinstall Version V1.31 unter Win10.}
Ordner auf Laufwerk: C:\...\ABB Robotics\System\“ROBOTER“ erstellen
Key.id und program.id aus Backup in den Ordner kopieren
Robinstall starten
Aktualisieren anwählen. BootAssist Fehler quittieren, wenn einer auftaucht
aktuelles Verzeichnis auf C:\.... \“ROBOTER“
Erneut BootAssist Fehler.
Wenn Du dann in Ordner “ROBOTER“ schaust, wurde eine keystr.txt generiert.
Besorge dir Robinstall von ABB, incl. der Passenden Robotware. Dann sollte das kein Problem sein.
Den Key kannst du aus deinem vorhandenen Backup via Robinstall auslesen, falls du ihn nicht zur Hand hast.
Habe leider nur die Englische SoftMove-Anleitung:
So bezieht es sich wohl auf das Werkobjekt und dann in Z-Richtung
The reference frame can either be CSS_REFFRAME_TOOL or
CSS_REFFRAME_WOBJ.
CSSAct \RefFrame:= CSS_REFFRAME_WOBJ, CSS_Z \StiffnessNonSoftDir:=30
\Stiffness:=0;
CSS_X X direction
CSS_Y Y direction
CSS_Z Z direction
CSS_XY XY plane
CSS_XZ XZ plane
CSS_YZ YZ plane
CSS_XYZ all linear directions (but no rotational)
CSS_XYRZ XY plane and rotational around the Z axis
Du kannst auch nur einzelne Achsen, oder eine bestimmte Richtung weichschalten, dann sollte das Problem mit dem absacken nicht bestehen.....
