Darf dazu mal ein weiter Frage stellen?
wenn der Roboter im Einrichtbetrieb steht, funktioniert das mit der Abfrage des Betriebszustandes auch in einer EventRoutine, die mit Power on gestartet wird? Ich muss im Zustand Einrichten bei gestopptem Programm eine Variable auf 0 setzen.
Hallo zusammen,
die Experten unter euch werden sicher den Kopf schütteln, aber ich, (leider immer noch ABB-Anfänger) habe ein Frage, die mich bei der Inbetriebnahme beschäftigt:
Das Bewegen des Armes zu Point-Targets funktioniert im Jogging-Menü.
Aber ich habe auch Joint-Targets, die ich anfahren muss, um meine Bahn zu setzen. Z.B. die Home-Position.
Leider finde ich die Targets nicht im Jogging-Menü unter GoTo. Was muss ich einstellen, oder welches Menü muss ich öffnen,
damit ich meine Joint-Targets anfahren kann? Was mache ich da bloss verkehrt? Im Handbuch habe ich nichts dazu gefunden,
wie man zu Joint-Targets bewegt.
Schon mal Danke für die Nachsicht und für hilfreiche Hinweise.
Moin Sven,
danke für die Info. Nur, wie macht man eine Crossconnection?
Hallo zusammen,
jetzt bin ich bei der Inbetriebnahme und da stellt sich noch eine Frage:
Mein Roboter hat leider keine Multitasking-Option. So kann ich ja keine "Kommunikation-Task" laufen lassen, um permanent Informationen mit der SPS zu tauschen.
Wie kann ich z.B. ein Lifebit schalten, den aktuellen Override von der SPS schreiben und zur SPS lesen? Wenn mein Programmzeiger im Ablaufprogramm ist, kann ich solche Informationen ja nicht hin- und her schicken. Gibt es die Möglichkeit, das über ein Event zu machen?
Guten Tag zusammen,
gibt es eine Beispielapplikation wie man dieAnbindung der IRC5 ans Profinet macht? Es geht mir dabei um grundlegende Funktionen wie Einschalten der Antriebe, Starten und Stoppen des Programms, Programmzeiger wieder an Anfang setzen.
Für sachdienliche Hinweise wäre ich sehr dankbar.
Danke.
Da habe ich schon was drüber gelesen. Mal schauen, ob ich in der Hilfe schnell dieSyntax finde...
ist es richtig, dass ich diese Fuktion in einem Systemmodul ablege?
Toll.
Vielen Dank für die Zeilen.
Das war das, was ich gesucht habe und sollte funktionieren.
Guten Tag,
ich bin Neuling, was ABB-Roboter angeht.
Für die Bestimmung, ob mein Roboter in der Nähe eine absoluten Position steht, möchte ich gerne die aktuelle absolute Position (Loint-Position) auslesen und mit einem Toleranz-Bereich vergleichen. (Die Grundstellung habe ich schon als Weltzone angelegt, was auch funktioniert. )
Also , es geht mir darum,
-2 Jointpositionen von einander zu subtrahieren,
-aus dem Ergebnis einen Absoluten Wert zu machen
-und das Ergebnis mit einer anderen Joint-Position vergleichen.
Bei Stäubli sieht das so aus:
if (abs (herej() - jPosition ) < {1,1,1,1,1,1}) ==true
doInPosition=true
else
doInPosition=false
endIf
Wie kann ich das bei meinem ABB-Roboter umsetzen?
Für ein paar kurze Programmzeilen wäre ich sehr dankbar.
Moin,
ich habe 2 kurze Fragen:
Wie kann ich beim Stäubli-Roboter den Too-Center-Point teachen?
Wie kann ich den Tooloffset teachen, sodass ich die Zielpunkte mit Tool und nicht mit Flange teachen kann?
Gruß
Jörg
Moin,
allen Danke für die Antworten. Ich werde erst einmal eine Schulung mitmachen. Danach wird es einfacher, die Situation zu beurteilen.
schönes Wochenende
Gruß
Jörg
Moin zusammen,
ich bin neu hier im Forum und bedanke mich für die Aufnahme.
Nun zu meiner Frage:
Für eine Kundenanfrage muss ich im Vorfeld ein paar Infos zusammentragen. Ein Stäubli RX90 soll durch einen TX90 ersetzt werden. Dazu kommt eine CS8C-Steuerung. Ein Programm ist als Adept V+ -Programm verfügbar und soll auf VAL3 angepasst werden. ist das ein großer Aufwand? Gibt es ein Übernahmetool im VAL3?
Gibt es eine freie kostenlose VAL3-Demo-Software, mit der man im Vorfeld schon mal etwas ausprobieren kann?
Gruß
Jörg
