Hallo,
ich brauche mal euere Hilfe. Ich habe hier ein kleines Beispiel aus Kuka:
if diMusterteilholen ==true then
WAIT FOR ($IN[1] EXOR $IN[2] EXOR $IN[3] EXOR $IN[4] )
endifWie kann ich mit Befehl EXOR bei Yaskawa umsetzen?
Danke.
Du meinst glaube so oder?
Danke dir. Wie wird die Jobnummer bei Yaskawa bearbeitet?
Wenn der Roboter von SPS ein Eingangssignal "Jobnummer 2" erhält, dann springt der Roboter zu JOB_BMW_E342 () und sendet parallel dazu die Ausgang-Jobnummer 2 an SPS.
Zum Beispiel bei Kuka:
Danke dir. Hast du vielleicht ein kleine Beispiele dafür?
Guten Abend,
Gibt es bei Yaskawa kein fertiger Automatikjob wie bei Kuka Cell, wo man nur noch die Jobname eintragen muss?
Gruß
Ich glaube nicht. Danke für die Info. ich werde mal bei Yaskawa kontaktiert.
Hallo zusammen,
Ich habe eine Roboter GP110 mit Steuerung YRC1000 und zwei Punktschweißmaschine. Wie kann ich bei Yaskawa externe TCP einmessen, damit ich die TCP an der Punktschweißmaschine habe?
Vielen Dank im Voraus.
Hallo, vielen Dank. Ich habe es gefunden. Ich habe noch eine Frage. Bei Fanuc kann ich mit Befehle CALL und Gruppeausgang setzen. Hier ist zum Beispiel:
CALL Start_Schweissen (1,35)
Wie geht es bei Yaskawa YRC1000?
CALL JOB: Start_Schweissen ???
Gruß Patrick
Hallo zusammen,
wie werden die Jobnummer bei Automatik aufgerufen? Gibt es eine Automatik Programm?
Vielen Dank für eure Hilfe.
Gruß
Hallo zusammen,
ich brauche eure Hilfe. Ich arbeite aktuell sehr viel mit RobotStudio. Wenn ich eine neue Station und eine Backup aus dem Roboter erstellen.
Wie kann ich dann die Station mit dem Backup abspeichern, dass ich bei nächsten Mal die Station wieder geöffnet kann?
Hallo,
ich habe eine Frage zum ABB Roboter IRC6700. Wenn die Roboter immer neu gestartet oder hochfahren werden, setzen die allen digitalen Ausgänge immer auf 0.
Kann man in ABB Steuerung einstellen, dass die Ausgänge wieder in gleichen Stand vor dem Neustart oder bei Hochfahren bleibt?
Vielen Dank im Voraus.
Gruß
Hi du kannst über OpMode()=xy die Betriebsrat abfragen
Vielen Dank.
Lösung:
IF OpMode() =1 Then
Wait diFreigabeAblegen =1
Endif
Morgen zusammen,
ich suche eine Varabile, wo ich in Tippbetrieb den Signal immer problemlos durchfahren und überspringen kann. Im Automatik soll das Signal durchführen werden.
Z.b.
IF ??? =1 Then
Wait diFreigabeAblegen =1
Endif
Vielen Dank. Ich mache immer mit meinem Finger den Fenster Spalten größer. Aber gibt es möglich, dauerhaft einzustellen?
Hallo,
kann bei Kuka Roboter die Fenster Breite so einstellen, dass man den ganzen Text lesbar ist (siehe Foto)?
Hallo,
ich arbeite sehr viel mit Software Workvisual 6.0. Wenn ich immer die Programme öffnen, muss ich immer erst alle Folds zuklappen (Siehe Foto).
Kann man irgendwo in Workvisual einstellen, dass automatisch die Folds zuklappen sind?
Ja ich bin erstmal der Automatik Ablauf noch testen. Deswegen will ich gerne eine Variante in Programm hinzufügen, damit ich nicht immer mit der Tasten Geschwindigkeit drücken muss. Wenn ich bei eine Programm erstmal mit 30 oder 50 % Geschwindigkeit testen kann.
Hallo, gibt es eine Variante bei Kuka Roboter, wo man die Geschwindigkeit vom Roboter in Programm von 100 auf 50 % runter stellt. Also wenn der Roboter 100 % bis zur 2 Station gefahren ist, schraube der Robotergeschwindigkeit von 100 % auf 50 % runter. Bei 4. Station wieder von 50% auf 100%.
Vielen Dank für Ihre Antwort.
Wie oder wo kann ich upgraden?
Hallo,
ich habe zwei Roboter mit Version 8.3.11. Ich möchte gerne mit Workvisual 6.0 arbeiten. Ich habe über Workvisual mit Roboter verbunden. Klappt schon super. Allerdings wenn ich auf Programmierung und Diagnose geht und da mit Roboter verbinden. Leider kommt eine Fehlermeldung (siehe Foto)
Wer kann mir weiterhelfen?
