KRC2 (KSS V5.3.11) mit "zwei" Festplatten betreiben

Warum nicht den Speicher erweitern?

Mein Lösungsansatz wäre auch den Speicher zu erweitern….

welchen Speicher?

Zitat von woodys

Mein Lösungsansatz wäre auch den Speicher zu erweitern….

Da gibt es nix zu erweitern. VXWorks wie Kuka es verwendet lässt da keine Vergrösserung zu, Bei den KRC2 gibt es allerdings eine Möglichkeit über einen Registryeintrag den verfügbaren Speicher um ein paar KByte zu erhöhen, macht aber erfahrungsgemäss den Kohl nicht fett.

Der einfachste Weg dürfte sein, zwei verschiedene Archive zu verwenden und bei Bedarf jeweils zu laden, oder den Directory Loader zu verwenden (der ist allerdings kostenpflichtig und imho nicht wirklich gut zu verwenden).

Post #5 von Hermann genauer lesen!

Einzige vernünftige Lösung:

all den Schrott ausmisten - wirklich nur die tatsächlich benötigten Programme behalten!

andere Möglichkeit:

Archive erstellen und bei Bedarf das richtige zurückspielen

weitere Möglichkeit:

hier im Forum nach A- und O-pages suchen

weitere Möglichkeit:

über HMI notwendige Programme einfügen

Die benötigten Programme werden im Vxworks-Speicher gehalten (und dieser Speicher ist vorgegeben)

Zitat von Hermann

Da gibt es nix zu erweitern. VXWorks wie Kuka es verwendet lässt da keine Vergrösserung zu, Bei den KRC2 gibt es allerdings eine Möglichkeit über einen Registryeintrag den verfügbaren Speicher um ein paar KByte zu erhöhen, macht aber erfahrungsgemäss den Kohl nicht fett.

Der einfachste Weg dürfte sein, zwei verschiedene Archive zu verwenden und bei Bedarf jeweils zu laden, oder den Directory Loader zu verwenden (der ist allerdings kostenpflichtig und imho nicht wirklich gut zu verwenden).

Okay…das mit VXWorks war mir so nicht bekannt 😨

Zitat von Robo_michl

Directory Loader ist nur für KRC4, der Loader für KRC2 hieß Mulitloader, der ist aber wohl abgekündigt!

Sorry, die genauen Begriffe habe ich nicht immer 100% parat, dürfte aber demnach klar sein was ich gemeint hatte. Und die gut gemeinte Umschreibung mit 'nicht gut zu verwenden' ist ja wohl auch bestätigt, da liest sich schon die Doku so, dass man sich seinen Teil dazu denken kann.

Festplatte tauschen sollte schon problemlos möglich sein. Mir wäre das zu gefährlich, ständig den PC zu öffnen und diese fummeligen Stecker umzustecken. Die sind nicht für häufiges Stecken konstruiert. Da sind Schäden doch vorprogrammiert.

Zitat von Robo_michl

Aber noch einmal zurück zu meinen 2 Festplatten!

Die unterschiedlichen Daten (RDW - Festplatte) müssten doch das einzige Thema sein, oder?

Und dies müsste eben bei jedem Booten bestätigt werden!

Zu Deiner ursprünglichen Frage:

Unterschiedliche Betriebsstunden würden exakt dies auslösen. Würde sogar ohne Übernahme dieser in Automatik laufen.

Sind aber auch noch weitere Sachen, die mich stören würden:

Globale persistent angelegte Variablen, die programmtechnisch verändert werden,

wird man unterschiedliche Stände haben nach HDD Tausch.

Logdaten schwer nachvollziehbar über 2 HDD im Fehlerfall.

Nachführen von z.B. Lastjustageoffsets nach Reparaturen auf 2. HDD wird sicher vergessen.

Ausschalten der Anlage zum Tausch führt normalerweise zu Not-Aus und Busfehlern.

Zitat von Hermann

...VXWorks wie Kuka es verwendet lässt da keine Vergrösserung zu, Bei den KRC2 gibt es allerdings eine Möglichkeit über einen Registryeintrag den verfügbaren Speicher um ein paar KByte zu erhöhen, macht aber erfahrungsgemäss den Kohl nicht fett.

Der physikalische Speicher in VxWin müsste bei dieser Version knapp 12MB (HEX BB8) betragen. Der max.-Wert kann nicht genau ermittelt werden. Hängt auch von geladenen Treibern ab. 20MB sollten gut möglich sein. Achtung! Die Speicherangabe bezieht sich nicht auf die File-Grössen der SRC / DAT Dateien, sondern wie dessen Inhalt (z.B. eine Variable) im Speicher "Speicher gebraucht / reserviert" wird. Zu hoch gewählte Werte können zu Totalabsturz führen. Systemstart verlängert sich. Archive werden grösser als 1 Diskette. Aber es lässt sich mehr machen, als man glaubt.

Sehr oft bringt auch eine optimierte Programmstruktur mit Parametrisierungsmöglichkeiten der Produkttypen die Lösung. Macht sehr oft auch die Produkterweiterung dann relativ einfach und schnell umsetzbar.

Servus,

habe zu Inbetriebnahmezwecken einen Roboter schon mal mit 2 Festplatten betrieben. Es wurde immer zwischen den beiden FPs umgesteckt. Wochenende neue FP zur Inbetriebnahme und Werktags mit alter FP.

Hat auch sehr gut funktioniert ohne Justage usw. Betriebsstunden müssen halt quittiert werden.

Sehe halt sonst auch die Probleme wie sie SJX beschrieben hat.

Gruss

Martl