Hallo Zusammen,
ich habe eine hoffentlich einfache Frage. Wir setzen den "neuen" Scara-Roboter von Kuka aus dem Titel ein.
Wenn ich nun mit der Z-Achse auf den Boden fahre, und so eine Kollision entsteht, kann ich den Roboter nicht mehr freifahren.
Es kommt immer die Fehlermeldung maximales Getriebemoment Achse 3. Ich muss dann immer den Roboter demontieren, oder von Hand etwas hochdrücken und entlasten (nicht gesund).
Die Tooldaten stimmen, ich habe bereits die Kollisionserkennung parametriert, und mit den Werten gespielt. Wenn ich so weit runter gehe, dass er im normalen Ablauf gerade so nicht stehen bleibt,
bleibt aber mein Problem weiterhin bestehen. Dann habe ich es mit der "alten" Kollisionserkennung probiert, auch hier hilft es nicht weiter.
der Kuka Support sagt mir, ich soll das machen was ich schon tue.
Es sind übrigens die ersten Modelle, die noch keinen Knopf zum lösen der Bremse von A3 haben, Die neueren haben das ja angeblich.
