Alles anzeigenzB.
Code--- Input Image Value --- 0001: 0 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0065: 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0Eingaenge 2,3,4,5,7,27 und 68 waren hochgesaetzt...
Namen sind in WorkVisual Projekt gefunden (Strg+L)
danke!! 
Mahlzeit,
wenn du zum Zeitpunkt der Kollision ein KRC DIAG gezogen hast, dann kannst du unter io_act.log deine I/O zustände sehen wer welche Signale gesendet hat.
Unter POSLOG zb. pl_1_01.XML / pl_2_01.XML kannst du noch sehen wo der Roboter stand bzw. deine Koordinaten/Achsstellungen einsehen
Morgen,
"io_act.log" huh das ist schwierig zu auslesen. ich brauche Erläuterung, was genau ich schauen muss weil den Ausgang und Eingang was ich brauche gibst es nicht 
.?
Servus.
Ich habe beide installiert (Gripp und User Tech). Wenn du über Menu gehst, kannst ganz normal auswellen was du haben willst (Gripp oder Usertech). Aber auf "BenutzerTasten" kommt aber nur GripperTech. warum?
Danke.
Alles anzeigenAlso folgendes hab ich rausgefunden...
Im Archiv hab ich keine Infos zum Stundenzähler gefunden.
Im KRC-Diag ist der Stundenzähler im KRCDiag.log gespeichert.
Danke für eure Hilfe
aus Neugier habe geschaut, wo das steht. Gefunden habe ich nur "Power On Hours" (aber das ist nicht dasselbe was du suchst), oder...?
Danke.
Danke vielmals!! 
Morgen.
Ja in Echtzeit. Weil, gabt ein Kollision zwischen 2 Roboter. Ich wollte nur Signale anschauen, warum Freigabe.
Kann man, ohne KUKA, Signale auslesen (A/E) mit KRCdiag?
Vielen dank für diesen umfassenden Bericht.
Muss man vorher was deklarieren oder geht so?
$FLAG[1] = $IN[1] OR $IN[2] OR $IN[3]
weil so geht nicht.
Danke
habe danach gesehen 
... Trotzdem Danke
Alles anzeigenSehe Post #9
WoV Projekt ofnen
mit Strg+A (Ctrl+A) Project aktivieren
Im Projekt Struktur nach Files/Dateien wechseln
mit rechte Maustaste aur Steuerung anklicken und "Add new folder" (Erstelle neu Verzeichnis) und fuer Namen einfach "C" eingeben (erste Teil von "C\KRC\User"). Icon wird automatich auf Festplate angepast.
unter C wetere Verzeichise erstellen (KRC usw.).
Dateien drin kopieren...
also... was ist daran so kompliziert? soweit nur Rechnergrundkentnisse sind noetig.
dann XML Datei ProjectExternalFileList.xml muss angepasst...
Da muss man auf korrecte syntax und gross/klein schreiben achten. ein Programmierer solte damit gar keine Probleme haben. aber mit Beispiel in
Post #9 auch unerfahrene solen damit klar kommen.
Guten morgen,
ich weiß es das leicht ist wie ein Baby. Ich wollte nur fragen, ob noch was zu achten ist. Weil ich wollte nämlich Logbuch dazu zu bringen aber ist nicht aktuell. ich habe immer alte log´s drin. Habe gedacht ...
Danke
Welche Zeile hast du denn genau angepasst?
mochte ich auch wissen 
.
hallo,
ich weiß es nicht ob Thema noch aktual ist, aber bei mir HALT Befehl irgendwie funktioniert nicht.
Zbs. Tm_useraction, ist Befehl HALT (Kollision Detektion) aber Roboter bleibt nicht stehen.
Weiß wer warum o. was ich schauen muss. Weil, was ich weis, kann man HALT Befehl, nur mit starttaste quittieren bzw. weiter schicken.
danke
Menü-Datei-Archivieren-KRC_Diag.
Wie kann dann sie man auslesen ?
Danke vielmals 
.
...und wen ich dass richtig gelesen habe, dann brauche ich für jeder IH eigene USB (dongle)?
hallo,
wie das funkt. auf KUKA? OB DAS LEGAL FÜR KUKA ROBOTER IST,WEGEN RECHTE USW. Das wäre echt günstige Lösung. .
Danke
Hallo zusammen,
ich hätte eine Frage. Kann man sich auf den Roboter als Expert mit einen USB einloggen und wenn ja, wie? Die Idee dahinter ist, dass sich als Experten nur die Instandhalter mit den USB einloggen könnten. Andere Mittarbeiter wären dabei normale Anwender, die nur paar Sachen quittieren könnten.
Danke.
Danke vielmals, es funktioniert.
ja, mit SWRITE
ich Lehren noch, hast du welche Beispiel? Danke
