Mit Deinen Angaben ist eine genaue Diagnose so nicht möglich.
Wir kennen z.B. nicht den Zustand der SPS.sub, ob diese läuft und die entsprechenden Subs ausgeführt werden. Auch nicht, ob Du lokale oder globale Punkte verwendest. Auch nicht, ob Du mit ILF's das ganze handelst. Nicht mal die Betriebsart, wie Du testest. Oder ob Korrekturwerte mindestens geschrieben werden.
Sinnvoll geht dies nur mit einer Analyse eines kompletten Archives und detaillierten Angaben, wie Du dies versuchst zu testen und z.B. Angaben aus Optionsfenster der Kollisionserkennung während Test.
Ja ich weiss es, ist schwierig so. Aber laut Buch KSS 8.3 sollte auch so funktionieren.
jetzt nur eine frage, ist möglich hier falsch:
nach System 1025 ist immer gesetzt. konnte er immer Start Befehl wieder geben? soll ich andere Signal definieren?
Das ist aus Config.dat:
;==================================
; TORQUE MONITORING
;==================================
SIGNAL sTQM_SPSACTIVE $IN[1025]
SIGNAL sTQM_SPSSTATUS $OUT[1024]
BOOL bTQM_ACTIVE=FALSE
BOOL bTQM_CYC=FALSE
BOOL bTQM_KCPSTATUS=FALSE
