Hallo
Auf YouTube gibt es Videos wo der Roboter beim näherkommen erst mal nur langsam fährt bevor er dann in den sicheren Halt geht. Wer weiss wie man den Roboter dazu bringt nur 250mm/s zu fahren wie im Teach Modus? Die Überwachung in SafeMove2 konnte ich problemlos aktivieren allerdings gibt es immer wieder Bewegungen, insbesondere Umorientierungen welche die Geschwindigkeitsüberwachung auslösen. Wie wurde das im Video gelöst?
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