Beiträge von bdagstefan

Hallo zusammen

In jedem SRC steht zuoberst die Zeile

&ACCESS XXX

Was genau bedeuten die Buchstaben dahinter?

Braucht es diese Zeile wirklich?

Wieso ändert der Roboter die Zeile z.B. von RVP auf RVO?

Danke für eure Hilfe.

Hallo

Ich habe einen Schlauch zwischen dem Greifer und der 3. Achse an einem IRB 6700 generiert. Leider kommt es immer wieder vor, dass der Schlauch plötzlich durch die 4. Achse oder das Handgelenk durchtaucht anstatt sich rumwickelt. Kann man dies irgendwie verhindern?

Alex H

Vielen Dank. Ich werde das mal versuchen. Welchen Converter kannst du empfehlen?

RobiMan

Der Nagler hat 300Hz. Ich kann/muss also einfach so schnell wie möglich fahren.

Hallo

Ich muss mit einem Punktierpräger (Nagler) eine Beschriftung auf Stahlteile schreiben. Dabei führt der Roboter das Bauteil an einem feststehenden Nagler vorbei. Der Roboter muss also die Punkte zum Schreiben der Zahlen und Buchstaben abfahren.

Hat das schon jemand gemacht?

Gibt es dazu etwa eine Software?

Roboter IRB4400 IRC5

Vielen Dank für eure Hilfe.

Hallo

Weiss jemand wie man wieder zu den Add-Ins kommt welche früher zur Verfügung standen? Greifer, Zäune, Robotersockel, Förderbänder u.s.w.?

Vielen Dank

Hallo zusammen

Ich verwende RobotStudio 2022.2.1.

Wenn ich mit rechtsklick auf eine Variable klicke und dann "Alle Verweise finden" auswähle werden nur die Stellen im selben Modul gefunden. Gemäss Kontext sollten aber alle in derselben Task gefunden werden. Wo kann man das einstellen?

Auch wurden früher alle Variablen mit demselben Namen gehighlighted wenn eine angeklickt wurde. Geht auch nicht mehr.

Danke

Hallo

Die OmniCore Steuerung kann ja nicht mehr Profibus. Um nun alte IRC5 Steuerungen zu ersetzen muss nun ein Gateway eingebaut werden. Früher war das ja mal die DSQC352.

Wir möchten nun das Gerät "Anybus X-gateway Profibus DP/DPV1 Slave-DeviceNet Slave" einsetzen.

Hat jemand Erfahrung damit?

Konfiguration in der OmniCore?

Konfiguration im Gateway?

Vielen Dank

Wir verwenden für das Steuern der Greifer immer WAGO 750 DeviceNet. Mein Greiferlieferant möchte nun für das Ansteuern der recht grossen Ventilinsel einen IO-Link zwischen WAGO und der Ventilinsel einsetzen. Wer kennt das? Wer hat das schon mal gemacht?

Vielen Dank Stefan

Zitat von Loipe

Io Link benutze ich fast jedem ABB. Ist nicht so schwierig nach den ersten 2-3 mal.

wichtig ist das du den passenden IO Link master holst wegen Kompatibilität (V1.0 oder 1.1)

aus meiner Erfahrung nimm Balluff als IO LinkMaster auf keinen fall Siemens die fand ich grausam

Gruß Loipe

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Hallo Loipe

Wir verwenden für das Steuern der Greifer immer WAGO 750 DeviceNet. Mein Greiferlieferant möchte nun für das Ansteuern der recht grossen Ventilinsel einen IO-Link zwischen WAGO und der Ventilinsel einsetzen. Kennst du das? Hast du das schon mal gemacht?

Gruss Stefan

Den habe ich ausprobiert. Der ist aber nur zum Herausfinden der 2 Positionswerten. Ich habe gehofft, dass Das Tool die bestehenden anzeigt wie z.B. SafeMove die Zonen anzeigt. Danke sowieso.

Zitat von Stingray

es gibt ein Tool das man sich in den Addins herunterladen kann, Namens: Visualize Zones. Damit kann es angezeit werden

Ich finde das Addin nicht.

PTP oder LIN

Hallo

Ich muss mit einem Kuka einen Gegenstand vor einem Scanner drehen. Es dreht nur die 6. Achse 360Grad. Wie kann ich die Geschwindigkeit kontrollieren?

Vielen Dank

Hallo

Ich brauche für eine Schweiss-Simulation ein 3D von einer "Dinse PRS 600". Kann ich leider nirgends finden.

Hat die jemand als 3D?

Vielen Dank.

Neues zum Hintergrundbild

RW 6.11.01.00. Das Hintergrundbild bleibt nach einem Power Off/ON bestehen und von Robot Studio kann man auch die Flexpendant Ansicht sehen solange man KEINE Benutzerrechte definiert. Sobald Benutzerrechte definiert sind fehlt das Hintergrundbild und die Flexpendant Ansicht geht auf TimeOut.

ABB? Was soll das?

Wer weiss Rat?

Hallo

Ich wollte wie immer ein anlagenspezifisches Hintergrundbild auf dem Flexpendant ablegen. Das klappt auch wunderbar. Allerdings ist nach jedem Warm- oder Neustart wieder das hässliche Standardbild angewählt.

Ich hatte dies schon mal mit RW6.01.1010. Nach dem Update auf 6.02.0106 gings dann wieder. Muss ich nun auch wieder Updaten?

Vielen Dank.

hofd

Das hatte ich auch versucht. Hat aber den Haken, dass die Geschwindigkeitsüberwachung sofort einschreitet aber die aktuelle Bewegung in jedem Fall mit der alten Geschwindigkeit fertig fährt. Da nützt nicht mal ein StopMove/StartMove. Auch bei Umorientierungen ist er immer noch zu schnell. Es braucht also noch weitere Massnahmen. ABB müsste eine Instruktion wie z.B. "KollaborativeMode" erfinden damit der Roboter genau so fährt wie wenn man das Programm im Teach Betrieb fährt!

Hallo

Auf YouTube gibt es Videos wo der Roboter beim näherkommen erst mal nur langsam fährt bevor er dann in den sicheren Halt geht. Wer weiss wie man den Roboter dazu bringt nur 250mm/s zu fahren wie im Teach Modus? Die Überwachung in SafeMove2 konnte ich problemlos aktivieren allerdings gibt es immer wieder Bewegungen, insbesondere Umorientierungen welche die Geschwindigkeitsüberwachung auslösen. Wie wurde das im Video gelöst?

Danke. Ich habe die Steuerung auf 6.10 upgedatet und dann die EIOs neu aufgebaut. Läuft nun.

Hallo

Wir haben ein Robotersystem mit RW6.08.01.00 und Option 840-2 Profibus neu mit SafeMove2 und 888-3 Profinet aufgerüstet. Soweit läuft eigentlich alles ausser dem Profinet. Er ist nach dem Definieren weder unter Industr. Netzwerke noch unter E/A-Einheiten sichtbar. Gehen nicht beide zusammen?