Hallo zusammen,
ich habe einen gebrauchten Roboter mit einer KRC2 Steuerung aufgebaut. Zusätzlich ein Drehkipptisch als 7 und 8 Achse.
Eigentlich lief bis jetzt beim Aufbau alles gut. Jetzt möchte ich ihn über die Einzelachsensteuerung verfahren bzw justieren.
Dies ist aber nicht möglich da er immer nur Achse 3 in positive richtung bewegt. Egal welche Achse ich ansteuere.
Es kommt dann Stillstands fehler und oder Getriebemoment. Der Drehkipptisch lässt sich problemlos ansteuern.
Der Roboter wahr in einer Zelle montiert ohne andere Roboter.
Wer von euch hat da eine Idee dazu.
Beste Grüße Philipp