Hallo Zusammen,
ich würde gerne mit WAIT FOR $IN[10]==TRUE etwa 5 Sekunden auf TRUE warten, sollte dieser Zustand nicht eintreffen möchte ich, dass der Roboter dies mit einer Hupe bekannt gibt und weiter auf TRUE wartet.
Bei ABB geht das ja wie hier im Beispiel zu sehen ist für mich ganz einfach.
WaitDI Di10,1\MaxTime:=5\TimeFlag:=flag1;
IF Di10=0 THEN
TPWrite "Das Kontrollfach fährt nicht ein.";
Hupe_3x_an;
WaitDI Di10,1;
ENDIF
Bei KUKA habe ich nur diese Möglichkeit wo der Roboter auf TRUE wartet bis dieser Zustand Eintritt.
WAIR FOR $IN[10]==TRUE bei ABB sieht es so aus WaitDI Di10,1;
Gibt es bei KUKA die Möglichkeit die Syntax ähnlich zu schreiben oder muss ich die Sache ganz anders angehen?
Vorab schon mal vielen Dank für eventuelle Antworten.
Gruß
Bruce