Hallo Allerseits,
Wie würdet ihr vorgehen um Sicherzustellen dass ein Kuka Roboter mit KRC4 Steuerung absolut Stillsteht bevor er mit der nächsten Funktion
fortfährt!?
Ziel soll es sein den Roboter bis zum kompletten inkrementellen Stillstand an die Zielposition zu fahren und mit einem Befehl sicherstellen dass er nicht mehr "vibriert", !
Würde mich über Anregungen freuen...