Siemens Profibus CP5613 A2 in KRC2 installieren

Hier ist ganz wichtig,die Karte nicht unter Windoof zu installieren. Dann kann die Krc nicht drauf zugreifen.

Eigentlich ganz einfach: Karte einbauen und KRC starten.

Die Einträge in der der Mastersection sind schon richtig und wichtig - auch wenn die Karte nur als Slave arbeitet.

In welchen Slot hast du die Karte gesteckt? Es sollte der letzte Slot sein.
Unter welcher Kategorie wird die Karte im Windows-Gerätemanager angezeigt?
C:\krc\roboter\init\Slave.ldb ist vorhanden?

IMO gehört die Karte zwingend ganz nach links!

Und im Windows keine Treiber installieren!

ganz einfach, die KSS 4.1.x bringt keinen Treiber & Firmware für die CP5613 A2 mit.
hier fehlt schlichtweg die fw5613A2.bin / pfbmsdrv.o damit das Grundsystem mit der A2 Karte kann.
nimm doch bitte die CP5613 A1.

Gruß K(A)RL

Eine Suche nach CP5613 A2 ergibt unter anderem folgenden Treffer

"http://www.roboterforum.de/roboter-forum/kuka-roboter/krc1-5614a2/msg28731/#msg28731"

Was für eine KRC1 gilt sollte auch bei einer KRC2 funktionieren.

Noch Fragen - dann Kontakt per PM

Serrvus Roland

Haha! ich hatte den ganzen Thread die falsche SW-Version im Kopf.

Aber die Lösung, die Roland56 ausgegraben hat, habe ich auch schon mal erfolgreich getestet.

Zitat von daltontune

...
Muss die Karte immer ganz nach links? Die CANBus oder DeviceNet Karte in diesem Steckplatz ist verschraubt mit einer Karte im ISA-Slot, kann ich die entfernen?
...

N E I N ,
auf der MFC (so heisst das Kärtchen im ISA) ist die DSE gesteckt. Die beiden gehören zusammen und bleiben wo sie sind, sonst läuft nichts mehr!
KUKANISCH -> Deutsch
MFC -> Multifunktionskarte
DSE -> Digitale Servo Elektronik

Grüße

Mich würde auch interessieren, ob es für die Installation der Profibuskarte(n) bei der KRC2 einen bestimmten PCI Steckplatz gibt für die verschiedenen Mainboards. Bisher habe ich keinen Unterschied festgestellt bei unterschiedlicher Wahl des Steckplatzes. Ich habe jedoch irgendwo (möglicherweise sogar hier) schon gelesen, dass es dann sporadisch Probleme beim Booten geben kann. Das ist natürlich nicht so schön.

Danke

laut Kuka, CP5613 soll in slot 5 oder 6 installiert sein (slot 1 ist links, 7 ist rechts, nahe CPU).
in KRC2ed05 ich habe die karte auch in slots 1 und 2 gesehen und alles hat funktioniert.

Kann ich bestätigen für KRC1 - Unbedingt Slot 5 oder 6. Ansonsten Problem mit Interrupts.

Und wenn der thread schon mal wieder geöffnet wurde, möchte ich anmerken dass ich es
sehr bedauerlich finde, dass von manchen Boardmitgliedern keinerlei Rückmeldung erfolgt in Bezug auf Erfolg oder Nichterfolg.
Wenn man schon Hilfestellung leistet, dann hätte das Board zumindest eine Rückmeldung verdient.

In diesem Sinne Servus Roland

Da meine Frage eher in die Kategorie "allgemeines Interesse mit potentiellem Nutzen für spätere Situationen" eingestuft werden kann, gibt es von meiner Seite leider auch keine Rückmeldung in Bezug auf Erfolg oder Nichterfolg.
Ich gebe dir aber in soweit Recht, dass es angebracht ist, sich bei den Helfenden höflichst zu bedanken. Dies möchte ich hiermit gerne nachholen.
Sofern in einem alten Thema die Diskussion für mich relevant ist, sehe ich auch kein Problem darin, dieses aus den tiefen des Forums hervorzuholen. Zumal dieses Thema noch gar nicht alt ist...