Hallo Robotman,
schau mal in die Doku hier:
https://kuka.sharefile.eu/d-sc4e8890ecb44f9e8
Dort suchst Du nach "Automatik Extern".
Gruß K(A)RL
Hallo Robotman,
schau mal in die Doku hier:
https://kuka.sharefile.eu/d-sc4e8890ecb44f9e8
Dort suchst Du nach "Automatik Extern".
Gruß K(A)RL
Hallo duke36,
ich habe die Doku der Systemsoftware für Systemintegratoren angehängt.
Diese sollte Dir Antworten geben.
https://kuka.sharefile.eu/d-s15cb7255c6e45c48
Gruß K(A)RL
Hallo hier noch eine Übersicht:
Hallo Jonathan Tha,
ruf doch mal bei KUKA unter der 0821/797-1866 an.
Das sind die Kollegen vom Ersatzteilwesen.
Vllt können die DIr hier irgendwie entgegen kommen bzw. Dir eine Alternative nennen.
Gruß
K(A)RL
Hallo Marco,
die fehlerhaften Buskommunikation könnte durch eine defekte Busleitung oder auch durch ein defektes Modul auftreten.
Überprüfe doch mal die Busleitung zum Modul mit der Adresse 4 und auch das Modul selbst: Ggfs ersetzen
Viele Grüße
K(A)RL
(9900101211)
Hallo Markus,
leider ist das nicht möglich.
Funktioniert nur über Projekt und Langtexte exportieren.
Gruß
K(A)RL
98111
Hallo David,
was spricht dagegen erstmal den Programmoverride herunter zu setzen in dem Du ihn im Programm entsprechend setzt?
Die Variable hierfür ist $OV_PRO, ist vom Typ ein INT Wert und kann zwischen 0....100 angegeben werden.
Der eingegebene Betrag ist die Prozentzahl der programmierten Geschwindigkeit.
Gruß
K(A)RL
97854
Hallo El Cattivo,
die Neuerungen sind folgende:
portable und parallele Installation, Projekt deployen, das Option-handling, Kontext basiertes mergen,
Änderungen und Verbesserungen im KRL Editor und Tool/Base Management, Bremsentest und KL Konfiguration,
Rechtevergabe über ein HMI Plugin für die einzelnen Benutzergruppen etc..
Lade Dir doch auf unserer Homepage im Downloadbereich die Doku herunter da ist alles beschrieben.
Gruß
K(A)RL
97021
Hallo Canopus2311,
ich schreiben die eine PN mit einem Downloadlink.
Gruß
K(A)RL
Hallo David,
das Problem ist, dass die interne Struktur die Nachrichtenlänge auf 80 Zeichen begrenzt:
STRUC KRLMSG_T CHAR MODUL[24],INT NR,CHAR MSG_TXT[80]
Versuchst Du also mehr als 80 Zeichen anzuzeigen kommt der Fehler, dass er dann auf MSG_TXT[81] was schreiben will und das resultiert dann in den unzulässigen Feldindex.
Ein Workaround gibt es hier keinen. Sorry.
Gruß K(A)RL
95181
Hallo Roboterneuling,
ich habe Dir eine Beschreibung hier als Anhang beigefügt, gültig ab Punkt 15.12
Gruß
K(A)RL
94305
Hallo fhwedel-hoe,
so aus der Ferne ohne Daten ins Blinde zu tippen ist schwierig!
Wenn Du immer noch Probleme damit hast, wende Dich doch an Hotline.robotics.de@Kuka.com,
die Kollegen können sich Dein Projekt mal anschauen.
Gruß
KA(R)L
94221
Hallo ornib,
kannst Du vielleicht kurz erwähnen wie fit Du im WorkVisual bist?
Dann kann ich Dir entsprechend weiterhelfen?
Gruß
K(A)RL
(92309)
Hallo Christian,
ich würde Dich gerne auf das KUKA College mit folgendem Seminar zum KR60-3 hinweisen.
Das Wissen rüstet Dich zukünftig solche Dinge selber reparieren zu können.
https://college.kuka.com/actio…PZYqyBiBkLEk6Jzr6KW5GW2gk
Gruß
K(A)RL
91378
Hallo Phil,
ich denke dass Dir für diese Anwendung das VisionTech weiterhelfen könnte.
VisionTech ist ein nachladbares Technologiepaket und besteht aus einem
Bildverarbeitungspaket und einem PlugIn für die KUKA smartHMI. Über die
Aufnahme und Verarbeitung von Bildern wird eine Basiskorrektur ermittelt. Mit
der Basiskorrektur ist es möglich, die Position des Roboters bezogen auf die
Lage eines Bauteils zu korrigieren.
Die Robotersteuerung kommuniziert über die Bildverarbeitung mit einer oder
mehreren GigE-Kameras. Die Verbindung zwischen dem Grundsystem und
der Bildverarbeitung wird über das Ethernet KRL Interface hergestellt.
Gruß K(A)RL
(88742)
Hallo k.n.,
diese Fragen wird Dir hier vermutlich keiner beantworten können.
Diese Themen sind aber richtig platziert beim KUKA Vertrieb.
Die können Dir da weiterhelfen.
Wende Dich doch am besten an KUKA (z.B. an die HHotline.robotics.de@Kuka.com[/email]).
Die Kollegen werden Dir dann den Kontakt herstellen.
Gruß K(A)RL
(88504)
Hallo he4142,
Momentenbetrieb deaktivieren: RESET_TORQUE_LIMITS()
[size=2][font=Arial,Bold][size=2][font=Arial,Bold]Beschreibung [/font][/size][/font][/size]
[size=2][size=2]Diese Funktion bewirkt Folgendes für die gewählte Achse:[/size][/size]
[size=1][size=1][size=1]? [/size][/size][/size][size=2][size=2]Sie hebt die Begrenzung der Momente auf, falls diese begrenzt waren.[/size][/size]
[size=1][size=1][size=1]? [/size][/size][/size][size=2][size=2]Sie schaltet die regulären Überwachungen wieder ein, falls diese ausgeschaltet[/size][/size]
[size=2][size=2]waren.[/size][/size]
[size=1][size=1][size=1]? [/size][/size][/size][size=2][size=2]Sie gleicht die Sollposition an die Istpositon an.[/size][/size]
[size=2][size=2][size=2][font=Arial,Bold][size=2][font=Arial,Bold]Funktion [/size][/size][size=2][size=2]RESET_TORQUE_LIMITS ([/size][/size][size=1][size=1]axis[/size][/size][size=2][size=2]: in)[/size][/size][/font][/size][/font][/size]
[size=2][size=2][size=2][font=Arial,Bold][size=2][font=Arial,Bold]Eigenschaften [/size][/size][size=1][size=1][size=1]? [/size][/size][/size][size=2][size=2]Die Anweisung kann in Roboterprogrammen und in Submit-Programmen[/size][/size][/font][/size][/font][/size]
verwendet werden.
[size=1][size=1][size=1]? [/size][/size][/size][size=2][font=Arial,Bold][size=2][font=Arial,Bold]Vorlaufstopp: [/font][/size][/font][/size][size=2][size=2]Im Roboterprogramm löst die Anweisung einen Vorlaufstopp[/size][/size]
aus. Dieser ist nicht über CONTINUE maskierbar!
[size=2][font=Arial,Bold][size=2][font=Arial,Bold]Alternative [/font][/size][/font][/size][size=2][size=2]Wenn kein Soll-Ist-Abgleich notwendig ist, kann man den Momentenbetrieb[/size][/size]
statt mit RESET_TORQUE_LIMITS auch mit SET_TORQUE_LIMITS deaktivieren:
[size=1][size=1][size=1]? [/size][/size][/size][size=2][size=2]Vorteil: Kann während einer Bewegung verwendet werden ("fliegend").[/size][/size]
[size=2][size=2][size=1][size=1][size=1]? [/size][/size][/size][size=2][size=2]Nachteil: Wenn durch die Momentenbegrenzung ein relativ großer[/size][/size][/size][/size]
Schleppfehler entstanden ist, beschleunigt der Roboter sehr stark. Hierdurch
können Überwachungen anschlagen und das Programm stoppen.
Gruß K(A)RL
(88480)
Hallo Tim(o),
welche Meldung wurde Dir denn genau angezeigt?
Zitat von SKywalker
mein Roboter schreibt, dass die RDW Daten zur Festplatte unterschiedlich sind.
Welche Roboterseriennummer wird dazu von der RDW angezeigt?
Wenn Dir die Seriennummer 0 angezeigt wird und dann folgendes passiert:
Zitat von SKywalker
Wenn ich nun auf übernehmen drücke (RDW) will er auf die Festplatte schreiben, sagt dann
aber, "schreiben nicht möglich."
dann könnte der Fehler in der fehlenden Verbindung zwischen Steuerung und Roboter sein (z. B. Leitung beschädigt oder in den Steckern/Buchsen ein Pin nicht eingerastet oder defekt).
Kannst Du mal ein Bild vom KCP machen, auf dem das komplette Display inklusive der Meldung zu sehen ist?
Ansonsten Hardware defekt... RDW MFC/DSE HDD/KSS
Zwischen DSE und RDW gibt es noch eine Verbindungsstrecke mit Leitungen und wenn HDD/KSS defekt sind, würde auch keine Meldung angezeigt werden:
mein Roboter schreibt, ...
Grüße
K(A)RL
(9900087200)
Hallo zusammen,
als KUKAner kann ich Euch folgende Infos geben:
Im Moment gibt es 3 KUKA Xpert Pakete mit Informationen für 5 Zielgruppen (Planer, Bediener, Inbetriebnehmer, Programmierer und Servicetechniker). In Xpert gibt es alle Standard Dokus, die der Kunde heute schon bekommt und noch weitere Infos die der Kunde noch nicht hat.
Wie z.B.:
[size=2]Arbeitsanweisungen zur Inbetriebnahme/ Wiederinbetriebnahme, Konfiguration, Anpassung, Programmierung, Diagnose, Instandhaltung.[/size]
[size=2]Videoarbeitsanweisungen, Falldatenbank (Meldung/Symptom, Ursache, Lösung).[/size]
Wenn der Kunde nicht sicher ist ob er Xpert braucht, können wir ihm ein Trial Version (30 Tage Kostenlos) anbieten. Hier muss das Consulting Team (Consulting.CS.Robotics.de@KUKA.com ) ein 0 Euro Angebot machen. Bitte dahin wenden. Es wird nächstes Jahr eine kostenlos Version von Xpert geben (KUKA Xpert Basic) nur mit den Standard Dokus.
Gruß K(A)RL
Hallo der _Held,
was SJX ist absolut richtig.
Du hast aber drei Möglichkeiten den Fehler zu beheben.
Entweder du installierst die KOP, die auf Deine D-Partition der Steuerung liegen sollte, nach ODER
Du machst was SJX geschrieben hat ODER
Du kannst Dir auf der KUKA Homepage das neueste WoV herunterladen da ist dieser Bug behoben.
Gruß K(A)RL