Hallo Zusammen,
Wir haben 6 Roboterzellen mit der R30-iA Steuerung.
Von unserem Sicherheitsfritzen ist gefortdet sobald der Bedienerschutz unterbrochen wird, sprich Not-Aus oder Schutztür geöffnet, müssen alle Medien sicher weggeschaltet werden (Luft,Ausgänge.etc....)
Jetzt haben wir nur das Problem das im Einrichten, also bei offener Schutztür der Einrichter keine Luft hat für Greifer, Schwenkzylinder etc. zu bedienen.
Der betätigt also die Handhilfsbetätigung des Not-Aus Ventils um arbeiten zu können.
Wird diese vergessen wieder zu entfernen läuft der Gelbe auch so im Automatik--> Nicht Gut!!
Jetzt ist meine Frage ob man das Signal von dem Zustimmtaster des Teach Pendant irgendwo sicher abgefragt bekommt, oder ein anderes Signal wie Antriebsfreigabe etc...
Oder allgemein besteht für mich generell mal die Frage nach welcher Verordnung oder Vorschrift solche Anlagen zu behandeln sind.
Unser Sicherheitsbeauftragter fordert das so allgemein aber der kann sich ja auch mal irren,
Ich habe auch schon von anderen Kollegen gehört die würden die Luft z.B. gar nicht wegschalten.
Ist ja manchmal auch gefährlich das Medium wegzuschalten, wenn ich z.B. nen Vakuumgreifer habe der dann ein Teil fallen lassen würde....
Gibts da vllt. irgend eine Klausel oder Vorschrift um das ganze rechtsmäßig zu umgehen.?
Vielen Dank schon mal für eure Antworten