Beiträge von mf362

rob76:
Ich habe mich auch schon gewundert das das nicht gehen soll. Allerdings bin ich mir da bei den Service-Mitarbeitern auch nicht immer sicher ob die alle so genau Bescheid wissen....
Naja egal, ich denke aber die Variante die du vorschlägst werde ich mir dann mal näher anschauen und sie dann versuchen umzusetzen.
Klingt auf jedenfall schon mal vielversprechend!
Vielen Dank schon mal!

Sven: Profinet Safety (bzw. DTS ) ist an der Anlage nicht vorhanden und laut Aussage von Fanuc auch nicht mehr nachzurüsten.
Sonst wäre das ja alles kein Problem.

@ niknik: Ja Fanuc ist da nicht gerade kooperativ was Lösungsansätze angeht. Hab z.B. schon gedacht einfach ein Hilfsbock auf das Schütz von der Antriebsfreigabe zu setzen und das dann 2-kanalig redundant abfragen. Da hätte ich ja ein ähnliches Signal was ich hardwaremäßig benutzen könnte. Allerdings gibts da auch keine klare Stellungnahme von Fanuc.
Wir haben nämlich auch das Problem wie du beschrieben hast das wir in der Zelle noch Pneumatische Wendeeinheiten etc... haben.
Also der Roboter selber hilft uns da auch nicht weiter.

Gruß

Hallo Zusammen,
Wir haben 6 Roboterzellen mit der R30-iA Steuerung.
Von unserem Sicherheitsfritzen ist gefortdet sobald der Bedienerschutz unterbrochen wird, sprich Not-Aus oder Schutztür geöffnet, müssen alle Medien sicher weggeschaltet werden (Luft,Ausgänge.etc....)

Jetzt haben wir nur das Problem das im Einrichten, also bei offener Schutztür der Einrichter keine Luft hat für Greifer, Schwenkzylinder etc. zu bedienen.
Der betätigt also die Handhilfsbetätigung des Not-Aus Ventils um arbeiten zu können.
Wird diese vergessen wieder zu entfernen läuft der Gelbe auch so im Automatik--> Nicht Gut!!

Jetzt ist meine Frage ob man das Signal von dem Zustimmtaster des Teach Pendant irgendwo sicher abgefragt bekommt, oder ein anderes Signal wie Antriebsfreigabe etc...

Oder allgemein besteht für mich generell mal die Frage nach welcher Verordnung oder Vorschrift solche Anlagen zu behandeln sind.
Unser Sicherheitsbeauftragter fordert das so allgemein aber der kann sich ja auch mal irren,
Ich habe auch schon von anderen Kollegen gehört die würden die Luft z.B. gar nicht wegschalten.
Ist ja manchmal auch gefährlich das Medium wegzuschalten, wenn ich z.B. nen Vakuumgreifer habe der dann ein Teil fallen lassen würde....
Gibts da vllt. irgend eine Klausel oder Vorschrift um das ganze rechtsmäßig zu umgehen.?

Vielen Dank schon mal für eure Antworten