Hallo Zusammen,
zunächst eine kurze Übersicht der eingesetzten Hardware und Software:
• KUKA KRC4
• WorkVisual 2.4
• Beckhoff Buskoppler EK1100
• Masterklemme EL 6731
• Slaveklemme EL 7631-0010
Folgende Fehlermeldungen werden vom KUKA Smart PAD angezeigt, sobald Master und Slave Klemme eingebunden sind.
• <SYS-X44> Fehler bei der ECat-Stack-Initialisierung. Gerät EL6731 PROFIBUS DP Master [Init command failed –PREOP to SAFEO]
• SYS-X44_PB-Master1: Profibus-Master Fehler in der Konfiguration (invalid Error-Byte Mapping)
• SYS-X44_PB-Master1 Busfehler Zusatzinfo (invalid Gateway Error-Byte Config)
Wird nur die Masterklemme eingebunden erscheinen jedoch keine Fehler. Die Komponenten wurden auch bereits getauscht und getestet. Diese funktionieren soweit.
Gibt es an dieser Stelle eventuell einen Punkt im WV , welcher unbedingt bei der Konfiguration zu beachten ist ?
Über schnelle Hilfe würde ich mich sehr freuen, Danke!