Hallo zusammen
Aktuell programmiere ich mehrere Anlagen, bei denen die Roboter mit den "Slaves" (Device) und der SPS (Controller) über Profinet vernetzt sind - siehe Grafik.
Dabei tauchen verschiedene Phänomene auf, auf die ich mir keinen Reim machen kann.
Bei folgenden Problemen brauche ich daher euren Rat:
1) Es gibt bei allen Robotern "regelmäßige" Verbindungsunterbrechungen für wenige Sekunden (Verbindung zum Gerät "XX" abgebrochen).
Es ist bei jedem Roboter das gleiche Gerät (Schweisssteuerung) betroffen.
Die Unterbrechungen sind annähernd regelmäßig, unterscheiden sich aber von Roboter zu Roboter. Bei einem schwankt der Intervall zwischen 2 und 4 Stunden, bei einem anderen zwischen 30 und 90 Minuten.
Äußere Einflüsse sind so gut wie ausgeschlossen, da die Unterbrechungen auch bei Stillstand, Nachts, am Wochenende oder bei Produktionsbetrieb annähernd gleich regelmäßig auftreten.
2) Bei einem Roboter hatte ich schon zweimal das gleiche Verhalten wie unter 1) nur mit einem Unterbrechungsintervall von wenigen Minuten.
Diese extreme Ausfallhäufigkeit hörte direkt nach einem Kaltstart des betroffenen Roboters auf! Danach war es wieder ein Intervall von 2 - 4h.
3) Nicht ganz so problematisch, aber mich interessieren da eure Erfahrungen:
Beim Archivieren über Netzwerk auf den Windows XP Rechner bricht bei allen Robbis während dem Schreiben der Datei die Profinet-Verbindung kurz zusammen. Allerdings nicht die Profisafe-Verbindung. Ist das normal?
Ich hoffe jetzt auf Euch. Kennt jemand eines oder mehrere dieser Phänomene und/oder hat eine Idee was die Ursache sein könnte?
Gruß, Stefan