Beiträge von RobiMan

hört sich doch schon mal gut.
#nicht für den Lüfter... aber für die fehlersuche

ja so einfach ist das leider nicht wie man am anfang denken mag.
Die Beschleunigung aufzeichnen mit Robotstudio geht schon mal gar nicht meine ich
Einstellen geht auch nicht viel, schau dir mal den Befehl ACCset an.
Findest du unter den Fragezeichen oben rechts in Robotstudio.
Wichtig ist alle Lasten richtig einzutragen die der Robi so mit sich herumschleppt
den Rest regelt er eigentlich selbst.
Ich meine wenn du an den Standarteinstellungen rumdrehst, das gehört wohl schon zur höheren Schule um da noch zu optimieren.
Aber
=Versuch macht Klug= was kaputtmachen kannst du eigentlich nicht.
Der bleibt schon stehen wenns ihn zu bunt wird

er?

wohl eher die Treiberstufe

Ja schön wenn sich jemand vorweg ein paar Gedanken macht und nicht erst auf der Baustelle.

Grundsätzlich ist eigentlich nichts verloren, kannst du alles verwenden.

wenn du alle Infos vom Aufbau der alten Systeme hast wie wo liegen Werkobjekte, TCP's ect.
kannst du alles irgendwie rüberkopieren.
Bei den EIO ist de Syntax anzupassen..., ...

Kommt darauf an wieviele Systeme umzustellen sind ist teilweise "etwas" Handarbeit angesagt.

aber insgesamt eine lösbare Aufgabe

Hi

Ich habe jetzt den Assistenten für Safe Move nicht gerade vor mir
Aber alles was du da drinn nicht einstellst wird auch egal sein. Mit welchen Tool du zum Bremsentest fährst ect.
Prinzipiell würde ich aber für Safe Move schon ein eigenes Tool verwenden wie du geschrieben hast (Tool10), das evtl. irgendwie "zentral" liegt und möglichst korrekte Lastdaten besitzt.

Zu den Signalen:
Sichere Siganle sind dur die von der SaveMove Karte, was du mit denen anstellst muß dein Anlagenplaner dir sagen.(CE und und und)
Für alles andere sind die normalen Signalwege zu verwenden, Digitale IO Karten oder Bus Karten je nachdem was du installiert hast.

Hi

Ich denke da fehlen für eine vernünftige Antwort noch eine Menge Infos.
Welche Schweiß-Steuerung, Mit welchen Optionen läuft der Roboter, welche "Betriebsarten" ect.
Da gibt es unzählige Möglichkeiten der Konfigurationen und Möglichkeiten das anzusteuern.
Inbetriebnehmen??
Ist das eine neue Anlage das muß doch jemand konfiguriert haben, die fällt doch nicht einfach so vom Himmel

ich kenn auch nur diese Möglichkeit alles auf einmal zu de/-aktivieren

ich hatt das gleich schon mal auf einer S4c+
gleiche Symtome beim System rüberschieben
ich glaub mich zu erinnern das damals nur der C-Start geholfen hat

ein neues "über" ein altes spielen geht nicht
da muß du erst das alte im X-Start fenster löschen oder C-Start ausführen

system aus Backup neu erstellen
dabei die DeviceNet karte entfernen
und wieder neu booten

Also Andere Fenster /Systemparameter/ Typen Ein-Ausgänge
Systemparameter speichern unter eio.cfg
mit beliebigen Editor bearbeiten auf die Syntax achten in der Zeile wo du Signal definieren willst
und wieder an gleicher Stelle Parameter laden

danach Neustat notwendig

????
Selbst beim einfachen Einfügen zusätzlicher Profibus-Signale oder neuer Module (inkl. Anpassung der Backinfo.txt) stellt sich die Steuerung anschliessend quer. Mache ich das Ganze per PGH (Ergebnis: gleicher Text) gibt es keine Probleme.

was stellt sich Quer?????
wenn du nur die EIO.cfg änderts bracht du auch nichts n der Backinfo zu ändern.
Da bist du wohl im falschen Level, über lieber erstmal nur die EIO.cfg zu ändern
Um an der Backinfo zu ändern sollte mann wenigstens in der Lage sein eine Signal am rechner dazuzufügen

funktioniert in Prinzip so

alle x sek wird der Interrupt ausgelöst

im Interruptroutine fragst ob der Ausgang 0 oder 1 ist,
und setzt ihn wieder oder reset
das wars schon

==> zeitgesteuerter Interrupt ist möglich
damit kannst du eine Lampe zum Blinken bringen

es gibt einen Systemausgang sobald sich der Roboter bewegt oder auch nicht ???
weis jetzt nicht genau wierum das war
Kommt wahrscheinlich auch auf deine Robware Version an die du hast

Wie mischwarz schon geschrieben hat die Home wird wohl so bleiben wie sie ist,
und die Power ON Routine in ein SysModul dann funzt das auch mit den Programm laden.

Da kann ich dir weiterhelfen

entweder das Ersatzteil oder auch Reparatur mit Leihgerät ist möglich

http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAP…em&rd=1&item=130539870213

oder PN

Na Klar geht das auch
sieht bei ABB so aus

RECORD Holes_Struct
string Label;
bool Enabled;
num Figure;
......
ENDRECORD

PERS Holes_Struct Struct1:=["Typ1",FALSE,6,.......];

Die IO Units und die entsprechenden Signale / Systen Ein und Ausgänge/ Querverbindungen aus der EIO.cfg löschen

Einen neuen Key braucht man da nicht.

IOC does not respond ==>
IO Computer antwortet nicht

typisch S4c+ IOC tauschen

da sollte man sich mal vorab kundig machen wie das mit den Kalibrieren oder Justage oder... funktioniert

Problem gibts da eigentlich keine

Motortausch bedeutet Feinkalbrieren und das geht nicht ohne einen Koffer von ABB
Dier kerben sind nur da um die Umdrehungszähler zu aktualisieren

Wenn die Bremsen defekt sind gibt es eigentlich auch kein problem mit den Positionieren solange die Antriebe EIN sind.
Nur bei Antriebe AUS kann der Robi dann zusammensacken