Hallo zusammen,
ABB Roboter sind Neuland für mich also bitte entschuldigung wenn mein Problem vielleicht etwas blöd klingt.
Ich nehme derzeit eine neue Anlage in Betrieb und meine Punktscheißzangen sind soweit kalibriert.
Das Problem ist, wenn ich versuche eine manuelle Schweißung durch die Spotware zu starten fährt die Zange zu und dann wieder auf und das wars.
Fahre ich die Zange manuell zusammmen und starte die Schweißung über die Schweißsteuerung funktionierts. Meine Frage wäre jetzt erstmal welche Signale müssen vorhanden sein damit eine Schweißung durch den Roboter ausgeführt wird und welches Signal meldet der Schweißsteuerung Schweißen fertig?
PS: es handelt sich um eine Servozange
Danke im Vorraus