Hallo Robka,
so war es auch, haben das Problem mittlerweile erkannt und abgestellt. Soweit funktioniert jetzt alles. Trotzdem vielen Dank. Deine erste Anwort hatte uns schon ein ganzes Stück weitergebracht, und der Rest kam dann durch intensives Studium des Handbuches! Sind an die Sache ein bischen blauäugig rangegangen. Ich befasse mich sonst mit Fanuc-Robotern, da ist das eigentlich alles ganz easy.
Hallo Robka,
danke erstmal für die schnelle Antwort. Du hast Recht, es ist eine IRC 5 Steuerung.
Die Signale sind ersmal soweit da und meine Schweißzange führt den ManSpot Befehl auch aus.
Mein Problem ist derzeit das die Zange zufährt, den Schweißpunkt setzt (Strom fließt -> wurde geprüft) und danach sich wieder öffnet. Soweit so gut.
Aber nach dem Öffnen wird mir angezeigt: Schweißfehler: kein Schweißen fertig gemeldet bis Timeout (so oder so ähnlich, hab es jetzt nicht vor mir). Ich würde sagen das da noch ein Signal fehlt. Müßte ja eigentlich ja weld_compleat sein (von der Übersetzung her). Aber das Signal muß ja schon vor der Schweißung vorhanden sein, damit diese überhaupt ausgeführt wird, da es ja laut Handbuch das Bereitsignal der Punktschweißsteuerung wäre.
Wird eingentlich timer_ready benötigt?
Was ich im Handbuch auch gesehen habe, das es ja auch noch unterschiede zwischen pneumatischen und Servozangen gibt. Es wäre nämlich eine Servo.
Hallo zusammen,
ABB Roboter sind Neuland für mich also bitte entschuldigung wenn mein Problem vielleicht etwas blöd klingt.
Ich nehme derzeit eine neue Anlage in Betrieb und meine Punktscheißzangen sind soweit kalibriert.
Das Problem ist, wenn ich versuche eine manuelle Schweißung durch die Spotware zu starten fährt die Zange zu und dann wieder auf und das wars.
Fahre ich die Zange manuell zusammmen und starte die Schweißung über die Schweißsteuerung funktionierts. Meine Frage wäre jetzt erstmal welche Signale müssen vorhanden sein damit eine Schweißung durch den Roboter ausgeführt wird und welches Signal meldet der Schweißsteuerung Schweißen fertig?
PS: es handelt sich um eine Servozange
Danke im Vorraus
Hallo Hermo,
Payload und Zangenbewegung wurden schon optimiert. Das mit dem nicht erreichen der vollen Geschwindigkeit ist mir auch schon aufgefallen. Habe es bisher aber immmer ignoriert. Macht das wirklich was aus bzw. kann es sein das es auch bei zu hoch eingestellter Geschwindigkeit + starker Änderung eines / mehrerer Achswinkel(s) sich die Zange aufschwingt und der Roboter langsamer zu werden scheint?
Hi alle zusammen,
ich habe demnächst die Aufgabe wenn möglich die Taktzeit unserer Punktschweißanlage etwas zu optimieren.
Diverse Optimierungen wie z.B. Zangenöffnung bzw CNT und ACC Einstellung (von 100 auf 120) wurden schon gemacht.
Zu den Vorrichtungen mus man sagen das die Schweißpunkte nahe nebeneinander liegen (ca. 5- 10cm).
Und da liegt das Problem. Mir kommt es so vor als könnte die Bewegung von Punkt zu Punkt etwas schneller gehen. Einzelne Punkte liegen noch enger aneinander, da kommt mir die Geschwindigkeit noch langsamer vor.
Hat jemand eine Idee was man noch machen könnte?
Ist es besser auf solch kurzen Strecken eventuell Linear oder Joint Bewegungen zu nutzen?
Auch kommt mir das öffnen und schließen der Zangen relativ langsam vor. Kann man das ein wenig beeinflussen?
Danke im Vorraus
seidi22
Hi zusammen,
Hat sich erledigt, es lag an einem fehlerhaften Distanzplan bzw. an zu hohen CNT Werten der einzelnen Schweißpunkte!
Hallo Leute,
ich habe mit unseren Gelben folgendes Problem: unsere Schweißvorrichtungen haben mehrere Punkte die auf eine Ebene/Linie geschweißt werden. Das heißt das es eigentlich ausreichen müßte die Punkte und die dazugehörigen
Start und Enddistanzen zu nutzen, also die Enddistanz des Punktes 1 = Startdistanz des Punktes 2. Also mit so wenig wie möglich Zwischenpunkten um das Programm so übersichtlich wie möglich zu gestalten!
Lange Rede kurzer Sinn: die Startdistanzen werden exakt eingehalten, allerdings werden die Enddistanzen völlig ignoriert, was über kurz oder lang zu erhöhtem Verschleiß an unseren Schweißvorrichtungen führen wird. Notgedrungen habe ich vorerst Zwischenpunkte eingesetzt, was die Programme sinnlos verlängert!
Hat jemand schon mal ein ähnliches Problem gehabt? Oder könnte es ein Softwarefehler sein?
Vielen Dank im Vorraus,
Seidi22
Hallo zusammen,
komme nicht so recht weiter. Ich bin gezwungen mit meinen Gelben über die Singularität zu fahren. Nun hätte ich eine Frage dazu:
Als ich auf Fanuc Lehrgang vor einiger Zeit war, dachte es hätte mir jemand was von einer Funktion erzählt mit der der Roboter automatisch die Achsen so stellt, das er nicht in die Singularität gerät. Derzeit ist es bei uns mit vielen Zwischenpunkten gelöst, was allerdings viel Zeit kostet (wie man sich denken kann).
Weiß jemand hier wie diese Funktion heißt oder wie man das Problem eventuell umgehen kann?
Danke im Vorraus
Schade, wäre ja zu einfach gewesen. Danke für die Mühe!!
Hallöchen,
ich hätte mal eine Frage zu Spot Tool+. Vielleicht kann micht hier jemand weiterhelfen. Ich würde gern eine Spotanweisung über einen If Befehl auslösen
(z.B. If DI[11] Call Spot [....]).
Kann mir jemand sagen ob das einfach so möglich ist, oder muß ich für jeden Schweißpunkt ein eigenes kleines Makro schreiben was über Call Program aufgerufen wird
vielen Dank im vorraus
Hallo zusammen,
ich hätte mal eine kleine Frage, die bestimmt schon 100-mal gefragt wurde. Ich allerding hab noch keine Antwort darauf gefunden, da die Handbücher zu unseren Fanuc´s (R-J3iA Steuerung) nur sehr dürftig sind.
Ich habe ein Programm geschrieben, in dem im Falle eines Fehlers im Ablauf eine Meldung (Message) auf dem
Teach Pendant ausgegeben wird. Soweit ist erstmal alles klar. Das Problem ist, das diese Messages immer mehr auf
der Anzeige werden.
Nun zu meiner Frage: gibt es die Möglichkeit die Anzeige nach beheben des Problems wieder zu löschen?
Oder gibt es für die Ausgabe der Meldung einen besseren Weg?
Vielen Dank WolfHenk! : :laugh:Hast mir sehr geholfen.
Es ist manchmal so einfach und man sieht doch den Wald vor lauter Bäumen nicht!
mfG Seidi-22
Hallöchen,
ich habe ein kleines Problem, ich hoffe das mir hier jemand helfen kann.
Ich habe bei unseren Fanuc Robotern ein ASCII Backup gemacht (also die TP Programme mit der Endung PE gespeichert um diese mit dem Windows Editor zu betrachten). Hat auch soweit alles gut funktioniert.
Nun aber das Problem: ich kann jetzt TP Programme nur noch als PE speichern. Wo und wie kann ich wieder
normal Backups der Steuerung machen? In den Benutzer-Handbüchern findet man nicht sehr viel zu dem Thema.
Achja, die Steuerung ist die R-J3iA.
Danke im Vorraus, Seidi22
