Beiträge von RobiMan

bin mir nicht ganz sicher: glaub aber die datei wird einfach fortgeschrieben.
ergo ==>Speicherplatzproblem bleibt

eine detailiertes mitloggen kannst du mit SpyStart und Spystop erledigen.
Ob das aber für den langen Zeitraum funktioniert weis ich nicht.
In der Log datei steht dann aber auch wirklich jeder Befehl drin.

oder eben in jeder in frage kommenden Routine am Anfang selbst was reinschreiben was dir in einer datei was ablegt.
Das sollte dann auf jeden Fall funktionieren.

"wäre hilfreich, geht aber leider nicht"
Stimmt. Klingt komisch, ist aber so!
dann wirst du wohl auch selbst suchen müssen

Aber zum Glück es gibt ja auch noch die PN

Mein Kenntnissstand ist, das die DN Master Karte im Rechner extern mit Spannung versorgt werden muß.

0-10V ist natürlich blöd für sowas

4-20mA ist da die bessere Lösung

das mit den 129/128 bit ist mir auch noch in Erinnerung

das habe ich in einer alten Anlage auch so verwendet

-Name "Profibus" -Type "d352" -Bus "BASE" -Address "11" -Digin 129\
-Digout 128 -PollRate 100 -Param "Profibus_VAL"

Im Handbuch steht drin
Master Ausg. Größe 8 Worte = 128 aus 16 Byte Ausgang, Byte-Konsistenz
Master Eing. Größe 8 Worte = 128+1 ein 16 Byte Eingang, Byte-Konsistenz

da gab es doch ein zusätzliches Lebensbit????
finde jetzt aber die Stelle im HB nicht sofort wieder.

Noch an etws denken=> Nach Änderungen an der DSQC352 2x Warmstart notwendig!!!!

Ja genau das meine ich
mal landet der Main task im Backup unter TASK1 und mal in TASK2
ist aber nur zwischen den Anlagen unterschiedlich, nicht bei jeden Backup an der gleichen Anlage(wäre ja noch schlimmer)
zum Vergleichen nutze ich auch UltraCompare

Ist halt blöd jedsmal per Hand den TASK1 mit TASK3.... zu vergleichen

Das mit den Restore denke ich kann schon sein, sobald man auch an den Task eigenschaften rumspielt ändert sich die sache im Backup.
Ist ja alles schön und gut, kann man ja auch irgendwo nachvollziehen. Aber wo bitte kann ich das wieder sortieren so wie ich das will, muß doch irgendwo stehen ==>Liebe ABB Leute kümmert euch mal drum

Kann man die Reihenfolge der Task wie sie der Roboter im backup ablegt irgendwie beeinflussen?

Aus Irgendeinen Grund ist die Reihenfolge bei identischen Anlagen unterschiedlich.
Ist total blöd wenn man die Backups vergleichen will.

IRC5 Rw14.02, 1 BewegungstasK und 4 weitere nicht bewegungstask

den strang zum robigreifer über Repeater anschliesen, so ist nur dieser Teilsstrang ohne Abschluß und nicht der ganze DP.
Das funktioniert eigentlich ganz gut
Ist zumindest eine praktikable Lösung, ob aber 100% nach Vorschrift????

ist ein Premium Feuture

wo finde ich das??

Ab Robotstudio 5.14 gibt es einen Rapid Profiler der die gleiche Funktion nutzt, dir aber schon eine Auswertung liefert

ja und was steht da drin???
ram1disk:./PARAM.ERR

eine Kalibrierung durchzuführen ist nicht notwendig
Für dein Problem ist es auch gleich ob die Werte vom Robi Schild und in der Steuerung übereinstimmen oder nicht.
(ist natürlich besser sie sind gleich )

da gibt es aber eine Menge Fragen die noch offen sind
=> per Hand Positionen berechnen und anfahren passt nicht ???
=> Crash bei vom laufenden Band abnehmen Conveyer Tracking??? oder Teile auf fester Position ablegen??
=> mechanische Ursachen, Schlupf im Bandantrieb ect. ....

Sobald eine Camera mit im Spiel ist wirds oft schwierig ganau nachzuvollziehen was passiert ist.
Wenn möglich viele daten mitloggen um der Sache auf der Spur zu kommen.

Das ist aber auf jeden Fall das Richtige Projekt als Praktikant um was zu lernen

Die Software benötigst du sobald du eine Master Slave Karte verwenden willst.
Ist seit S4c+ bis zur jetzt zur IRC5 immer noch so.

eine zusätzliche Programmzeile (wobj2.oframe.trans.z := 38.3;)

Nicht PZ auf Routine sondern unter
Routine aufrufen findest du das

Klingt Komisch ist aber so

bist du dir da sicher????

Das ist aus der Doku RW5.14
Option 840-2 PROFIBUS DPSlave
Bis zu 512 digitale Eingänge und 512 digitale Ausgänge
können seriell an einen Master übertragen werden, der
mit einer PROFIBUS DP-Schnittstelle ausgestattet ist.
Das Buskabel wird mit dem D-Sub-Anschluss des
Adapters verbunden.

Profibus=512bit!!!

In den Zusammenhang fällt mir auch noch eine Frage ein:
Ist das so???
==>>Euler-Koordinaten beziehen sich auf Drehungen die nacheinander erfolgen, d.h. die Drehung um Y erfolgt nach der Drehung um X.
d.h. erst Drehung um X dann um Y und zuletzt um Z??

Im Handbuch steht bei Orient
Datentyp: orient
Die aus Eulerschen Winkeln erzeugte Orientierung.
Die Rotationen erfolgen in der nachstehenden Reihenfolge:
• Rotation um die z-Achse,
• Rotation um die neue y-Achse,
• Rotation um die neue x-Achse.
Ist ja auch der umgekehrte Weg oder....