das ganze Textarry sieht aus als gehört das zu einer Routine die WaitMsgDI oder ähnlich benannt ist.
Diese Routine regelt die Textanzeige deiner Fehlermeldung die Fehlernummer u.s.w. auf den Display
Das ganze stammt aus Friedberg und gibt es in unzähligen Ausführungen/Varianten
benutzt wird das ganze in etwa so oder...
"WaitMsgDI diGr1zu, low, fmGr1Zu;"
Meistens ist das Modul aber von ABB-Friedberg codiert worden und nicht mehr einsehbar.
Da bleibt dir nur zu testen was die Routine so anstellt und dann so zu nutzen wie sie halt ist.