Habe eine weitere Frage 
Wollte mal nach der max. Beschleunigung von einem IRB 2600 gucken.
Doch google konnte mir nicht weiter helfen.
Weiß einer von euch vllt da was?
Danke
ja so einfach ist das leider nicht wie man am anfang denken mag.
Die Beschleunigung aufzeichnen mit Robotstudio geht schon mal gar nicht meine ich
Einstellen geht auch nicht viel, schau dir mal den Befehl ACCset an.
Findest du unter den Fragezeichen oben rechts in Robotstudio.
Wichtig ist alle Lasten richtig einzutragen die der Robi so mit sich herumschleppt
den Rest regelt er eigentlich selbst.
Ich meine wenn du an den Standarteinstellungen rumdrehst, das gehört wohl schon zur höheren Schule um da noch zu optimieren.
Aber
=Versuch macht Klug= was kaputtmachen kannst du eigentlich nicht.
Der bleibt schon stehen wenns ihn zu bunt wird 
Naja da ich die Beschleunigung runter geschraubt habe, kann da auch nichts passieren
Haben das Problem jetzt in der Firma gelöst.
Man kann bei der Echtzeit Simulation sich den Graphen für die Geschwindigkeit anzeigen lassen
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