...ahnungsloser sucht Hilfe…

Zuerst belege bitte einen Grundkurs bei KUKA. Das kostet zwar ein paar Euro, aber allein schon wegen der Sicherheit muß das sein.
Hier werden viele Leute nicht unterstützen, solang Du keinen Grundkurs hast. Das einzig eben wegen der Sicherheit. Stell Dir vor, hier gibt wer ne Info raus, Du tust das und es gibt nen Unfall: Der Staatsanwalt wird nicht lang fragen...

Andererseits hats hier auch Leute, die anderer Meinung sind.

Ich für meinen Teil helfe Laien nicht, außer sie sind an einer Schule oder Hochschule unter Anleitung eines Fachkundigen.

Nimm das bitte nicht persönlich, aber es entspricht meinen Überzeugungen und den Erfahrungen aus vielen Jahren in dieser Branche.

Grüße
Wolfram

Willkommen erstmal,

Zitat von Pooltechnik

Ich möchte gern einen Roboter zum Freiformfräsen in Materialien wie Holz und Kunststoff einsetzen.

Um billiger und besser produzieren zu können......da werden doch knappe 1000€ für einen Kurs noch drin sein.

Zitat von Pooltechnik

Da sich die Gelegenheit ergab, hatte ich mir schon vor 13 Monaten! einen KR 125 mit KRC1 Steuerung zugelegt.

Das hat doch ein paar € gekostet...da werden doch knappe 1000€ für einen Kurs noch drin sein.

Auch ich meine das nicht persönlich, schließe mich aber WolfHenks Meinung an. Die meisten, die hier professionell (also beruflich) Roboter porgrammieren haben Zeit und Geld investiert, um ihre Fahigkeiten zu erlernen.
Es wäre schon reichlich unfair, wenn andere glauben das mal eben so nebenbei zu erreichen und sich von denen, die investiert haben, eine dicke Scheibe abzuschneiden. Du verschenkst deine Produkte ja auch nicht.
Und wenn ich alleine an die Sicherheit denke...wenn ich einen Haufen medizinische Fachbücher lese, bin ich auch noch kein Arzt.
Ich erwarte schon gewisse Grundkentnisse zur Sicherheit und Bedienung hier. Bei denen die programmieren wollen erwarte ich den Grundkurs.
Wie gesagt, ist meine Meinung und die Meinung vieler anderer hier, leider nicht die von allen - ist aber in einer Demokratie nun mal so.

Zitat von Pooltechnik

Auch eine Software, die meine CAD-Daten, dem Roboter „begreiflich“ machen ohne mich dabei finanziell ruinieren zu müssen, wäre sehr schön.

Das wird schwierig. Außerdem ist es meist mit einer Software nicht getan. Du brauchst z.B.: einen Post-Prozessor und eine CADCAM-Software. Wenn's einfach und billig wäre hät's ja jeder. Vielleicht kann man sich von einem pfiffigen Programmierer ja was anfertigen lassen, was den bedürfnissen ausreicht - das kommt aber ganz auf die Komplexität der Aufgabe an.

Also, ich empfehle zumindest den Grundkurs. Möglichst Fortgeschrittene Programmierung und mit deinem KR125 KRC1 immer schön praktische Erfahrungen sammeln - mit Hilfe des Forums natürlich.

Hallo,

Zitat von Pooltechnik

keinerlei Kenntnisse [...] Freiformfräsen [...] mit KRC1 Steuerung [...] CAD-Daten

DIE Kombination klingt für mich übrigens so richtig schlecht.
Die KRC1 ist eine Zicke, die muss man sehr liebevoll behandeln, damit sie überhaupt was macht. Freiformfräsen nach CAD-Daten hört sich nach "sehr viele Bahnpunkte" an, was die KRC1 aber gar nicht mag; da wären wohl wieder Spezial- und Bastellösungen gefragt. Es schreit ebenfalls nach OLP, aber ein Programm dafür müsste man sich selbst schreiben, wenn es kostenlos sein soll.
Je nach Anwendungsfall gibt es im NC-Bereich für 3-Achser ein paar Freeware- und Billigware-Programme, deren Output man mit einem geeigneten Script vielleicht nachträglich robotertauglich bekäme, nur wäre das Ergebnis wohl weder schön noch gut.
Die Aufgabenstellung würde ich nicht haben wollen....

Grüße,
Michael

Hallo,

ich glaube die Antworten die du bekommen hast, sind nicht so wie du erwartet hast, weil du als "Ahnungsloser" die Dinge halt etwas falsch einschätzt.

Zitat von Pooltechnik

Kurz, ich habe Angst, der Dümmste in so einem Kurs zu sein und Überhauptnichts zu verstehen.

Ich arbeite persönlich nicht mit Kuka und kenne daher den Inhalt von deren Kursen nicht, aber ein Anfängerkurs sollte normalerweise so aufgebaut sein, das jemand mit grundlegendem technischen Verständnis den Dingen folgen kann. Da du ja fräsen willst, gehe im mal davon aus, dass du da nicht völlig unbedarft bist.

Zitat von Pooltechnik

Da ich hier im Forum einen Beitrag gelesen hatte, bei dem es ebenfalls um das Fräsen mit einem KUKA ging und dort die Summe von 30000Euro für entsprechende Software fiel,

Während du die Sache mit dem Kurs in ihren Anforderung wohl überschätzt, ist das die Sache, die du völlig unterschätzt. Diese Software ist so teuer, weil das was sie tut so kompliziert ist. Genau deshalb gibt es da auch nicht viel kostenloses.

Und selbst wenn man dir die Software schenken würde, könntest du sie wohlmöglich nicht gebrauchen, weil sie neuere Roboter mit einer leistungsfähigen Steuerung benötigt. Das ist das Hauptproblem, wie auch im Posting von Programmiersklave schon gesagt.

Grüße

Urmel

*zustimm*

Freiformfräsen ist sowas wie "die hohe Kunst". Das ist schon ziemlich aufwändig und da ist schon mancher gescheitert.

Der Grundkurs ist sicher "anfängergeeignet". Ich kenne niemanden, der das nicht geschafft hätte. Der ist aber grundlegend dafür, dass Du zumindest über Sicherheit und Grundlagen bescheidweisst.

Wir wollen Dich hier sicher nicht "abkanzeln". Es ist aber auch so, dass wir hier von potentiell gefährlichen Maschinen reden.

Wenn ein C++-Programmierer Fehler in sein Programm baut, dann stürzt sein Rechner ab.
Wir hingegen können mit unseren Fehlern in kürzester Zeit Menschen verletzen oder Sachschäden in wahnsinniger Höhe erzeugen.

Wenn ich hier hausintern Leute einweise, gehts zuerst nen Tag lang um Sicherheit. Erst danach kommen wir zum kleinen Einmaleins von Einschalten, Tools und Bases und einfachen Programmen...

Das Fräsen sollte nicht das Problem sein, wenn der Roboter technisch in Ordnung ist.

Zitat von Pooltechnik

die ich vorher im CAD-Programm gezeichnet habe

Das ist der Knackpunkt. Weder dein Roboter (noch ein anderer), noch ein normales CAD kann das von alleine.

Im CAD ist ja nur die Kontur. Um daraus Roboterbewegungen zu machen, muss am wissen wo das Werkstück sich im Raum relativ zum Roboter befindet, wie der Fräser aussieht usw.. Daraus muss die, oben erwähnte, CAM-Software Bahnen berechnen, die dann in einer für den speziellen Roboter verständlichen Form aufbereitet (Postprozessor) an diesen geschickt werden.

Die Frage ist nun, gibt es eine Software, die das mit deinem CAD und deinem Roboter kann ? Wenn nein, oder sie zu teuer ist, dann muss ein PC-Programmierer her, der entweder eine schreibt oder irgendwas vorhandenes soweit anpasst, das man es verwenden kann. Das ist zusammengefasst das, was weiter oben schon gesagt wurde.

also... so direkt online in den controller rein echtzeit poisitionen schieben über netzwerk oder so...... das wirst du nicht hinkriegen.

Aber man könnte natürlich z.B. über RS232 oder Bus was tricksen, wobei aber von "flüssiger Fahrt" oder "eleganz" nix mehr bleibt...
Alternativ wäre ein Laden via Diskette oder USB-Diskettenersatzgerät

Die Positionen und so weiter, die muss ein externes Programm liefern. Da bist Du selber gefragt... Der Roboter kann das nicht (oder vielmehr: Das kann man dem Robbi so nicht beibringen)

Hallo Pooltechnik

Wenn du keine allzu großen Erwartungen an die Oberflächengüte hast, ist das schon machbar.
Ich habe die gleiche Konstellation wie du ( KR 125/1 mit KRC 1 ) und habe damit schon Grundträger für unsere
Werkstücke sowie einzelne Muster gefräst.
Ich glaube allerdings das du ohne eine OLP-Software da nicht weit kommen wirst - das ist zumindest meine Erfahrung
und selbst dann muss man noch einiges fummeln, um akzetabele Ergebnisse zu erreichen.
Habe mal Bilder angehängt wie das bei mir so aussieht.
Gruß
Schybulla