mehrere routinen in EINER SRC

Ich möchte alle meine Greiferroutinen (DEF Gr1Oeffnen, DEF Gr2 Oeffnen, usw) in einer SRC abspeichern. Es wird aber immer nur die erste Routine im SRC gefunden!

Sieht etwa so aus:
&ACCESS RVP
&PARAM TEMPLATE = C:\KRC\Roboter\Template\vorgabe
&PARAM EDITMASK = *

DEF rGrSchliessenABC()

do_GR_Blasen=FALSE
do_GR_1_Schliessen=TRUE
do_GR_2345_Schliessen=TRUE
do_GR_56_Schliessen=TRUE
WAIT SEC 0.5
;________________________________________________________
END

DEF rGrOeffnenA__()

do_GR_1_Schliessen=FALSE
PULSE (do_GR_Blasen,TRUE,0.5)
WAIT SEC 0.5
;________________________________________________________
END

DEF rGrOeffnen_B_()

do_GR_2345_Schliessen=FALSE
PULSE (do_GR_Blasen,TRUE,0.5)
WAIT SEC 0.5
;________________________________________________________
END

DEF rGrOeffnen__C()

do_GR_56_Schliessen=FALSE
PULSE (do_GR_Blasen,TRUE,0.5)
WAIT SEC 0.5
;________________________________________________________
END

Ob mit oder ohne Leerschlag zwischen Name und () spielt keine Rolle. Sonst würden alle unsere Roboter nicht laufen.

Habs geändert aber bringt nichts. Muss man vor jedes DEF GLOBAL schreiben damit die Routinen global bekannt sind?
Übrigens sieht das mit den Leerschlägen in der KUKA Doku so aus!

Hat wirklich noch niemand in einer sub-src mehrere routinen abgelegt? kann es sein, dass man beim Kuka 87 src-files abspeichern muss für 87 Routinchen? Wenn ich alle Routinen im main.src habe geht der Aufruf ja auch. Man blättert sich dann aber dumm und dämlich wenn man was sucht. Ich bin mich gewohnt verwante routinen in einem File abzulegen. Dies macht auch den Unterhalt der Routinen einfach wenn man was ändern muss.
Nochmals. Die Idee ist, dass ich eine main.src habe mit Initialisierung und Hauptablauf. in einer weiteren src alle Greiferroutinen, in einer weiteren src die Bearbeitungsroutinen. Ich muss also aus jeder routine jede andere Routine aufrufen können egal in welcher src sie abgespeichert ist.

Vielen Dank

Vielen Dank Tilman und Sven
Tönt mal kompetent. Ich werde das so ausprobieren.

Hallo Tilmann
Wo finde ich diese Doku? Ist sie auf der DokuCD?