Kuka Ersatzteile und E/A upgrade

Zitat von jwolf

und ich wuerde ganz gerne ein paar E/A's nachruesten welche wariante waehr am einfachsten?

Devicenet. Ist bei KUKA on Board. Spart Hardware.

Zitat von jwolf

kann mir jemand helfen und mir sagen welche hardware ich dafuer brauche?

z.B. so etwas wenn du es in einen Schaltschrank einbauen möchtest!

Mir fällt noch ein, dass es bei KUKA eine Option mit 16 IN und 16 OUT gibt, die in den >Steuerschrank interiert werden kann. Ist glaube ich die Schnittstelle X12.

Zitat von IrrerPolterer

Mir fällt noch ein, dass es bei KUKA eine Option mit 16 IN und 16 OUT gibt, die in den >Steuerschrank interiert werden kann. Ist glaube ich die Schnittstelle X12.

Kostenpunkt ca. 1400€

Ändere Lösung wäre einen Devicenetkoppler von Wago oder Beckhof. Die kann man modular aufbauen mit den E/As die man haben möchte.

Hallo

Kann man in jeden KUKA einen Devicenetkoppler einbauen, oder braucht man evtl. noch andere Hardware? Meine beiden KUKA's sind derzeit über Profibus an die übergeordnete Maschine gekoppelt. Ich hätte aber gerne noch ein paar andere IO's, ohne über den Profibus zu gehen. Da käme mir die Devicenet- Sache recht gelegen.

KUKA KR 150 mit KRC2, Baujahr ca. 2000

Gruß, Matthias

Hallo,
DeviceNet gibts mind. seit KRC1 als Standart beim KUKA Steuerschrank (Stecker X801 auf MFC-Karte).
Billige Lösungen mit kompakt DeviceNet I/O Modulen kosten dich nicht mehr als 350€ für 16 Input und 16 Output (z.B. PhoenixContact).

Gruß,
RoboSensei

Hallo

Na das ist ja klasse. Das werde ich erstmal umsetzen. Bei uns in der Firma setzen wir bei anderen Maschinen Beckhoff ein. Da werde ich mir mal was raussuchen.

Gibt es von KUKA ein Doku, wie man die Teile einbindet?

Matthias

Aber sicha

Aber Danke!

Hallo nochmal

Ich habe heute mal versucht, einen Beckhoff DeviceNet- Buskoppler an den KUKA anzubinden. Leider hat es nicht so geklappt.

1. Die KUKA- Doku und die Beckhoff- Doku weisen unterschiedliche Steckerbelegungen auf. Es ist jeweils CAN High / Low und V+/- vertauscht. Was ist denn nun richtig?

2. In der KUKA- Doku ist nur ein Beispiel für 8er- oder 16er- Eingangs- /Ausgangskarten gegeben. Wie sieht das denn bei Beckhoff aus, bei der ja nur 2 Eingänge pro Karte sind? Ich hab in der IOSYS angegeben: "INB10=5,0,x1" Ich will also 2 Eingänge (beim KUKA) ab 81 übergeben.
Wenn ich "E/A rekonfigurieren" drücke, wie es in der Anleitung angegeben ist, bekomme ich am Ende die Fehlermeldung "Konfigurationsfehler in dn2drv.o" (Ich glaube das ist jetzt nicht der exakte Wortlaut, bin jetzt aber schon zu Hause und kann nicht mehr nachschauen). ich vermute also mal, daß meine Eingabe nicht richtig war.
Des weiteren ist mir aufgefallen, daß auf der MFC- Karte keine LED's leuchten. Wenn ich "E/A Reset" drücke, wird mir auch nur der Profibus angezeigt, nicht der DeviceNet. ich nehme mal an, hier sollte auch schon DeviceNet stehen, oder?

Was könnte ich falsch gemacht haben?

Ich wünsche eine schöne Woche!

Matthias

Am besten Du postest folgende Dateien von deinem Roboter:

IOSYS.INI
DEVNET.INI
und die genaue Bezeichnung der verbauten Module (Hersteller Typ,..)

Dann können wir schneller helfen.

Guten Morgen

Klar, kann ich machen. Derzeit läuft die Anlage aber wieder auf Produktion, deshalb dauert es ein paar Tage, bis ich wieder ran kann.

Ich melde mich dann.

Matthias

Also, es handelt sich hier um einen KR150 mit KR C2
Als DeviceNet- Koppler habe ich einen Beckhoff BK5250 verbaut.
Momentan habe ich 2x 2er Eingangskarten (24V) verbaut, danach 1x 2er Ausgang (24V). In der iosys habe ich bislang aber nur eine Eingangskarte eingetragen, um die Sache zu testen.

Anbei die beiden Dateien

Sieht jemand meinen Fehler?

Matthias

Um den profibus zu deaktivieren,vor PBMASL ein Semikolon setzen!

Guten Morgen!

Kann ich nicht beide Busse nebeneinander laufen lassen? Den Proibus brauche ich nämlich zwingend, da der Robi über den Profibus an die übergeordnete Maschine angeschlossen ist.

Matthias

Ich hab so verstanden,dass du den Profibus nicht brauchst.Natürlich gehen beide.