Hallo.
ich habe ein Problem.
Mein KUKA KR 16 soll auf eine kraft von 100 N fahren. Ich brauche den Weg von 1N bis 100 N als Ascii file um ihn dann zu einem Diagramm zusammenzubauen. Ich brauche demgegenüber auch den kraftanstieg.
Hat so etwas schon einer mal erstellt und kann mir da helfen?
Ich hoffe es sehr.
MFG Florian