Beiträge von renner1

  • Lüfter abschalten

    Moin.


    Wir haben einen KR16 E2005. Der Lüfter im Schrank läuft die ganze Zeit.
    Ich habe mal gehöhrt, dass man die Lüfter ausschalten kann und das sie sich nur bei bedarf einschalten.
    Stimmt das und wenn ja wie macht man das?
    MFG Florian

  • Neuer Roby

    Hallo.


    Ich beneide dich darum.
    Muss der Roby bei dir auch unter hohen und tiefen Temperaturen arbeiten(+100°C und -40°C und bis zu 95% Feuchte)?
    Gibt es denn über den Roby auch schon Informationsmaterial?

  • Neuer Roby

    Hallo.


    Ich brauche einen Roby, der eine Traglat zwischen 10 und 16 KG hat, aber nicht so groß wie z.b. KR16 ist und nicht so schwer.


    Ich habe mal gelesen, dass KUKA einen 7 Achs Roby entwickelt hat. Er soll 15 KG bewegen können.
    Habt ihr den schon mal was devon gehöhrt?


    MFG Florian Bolte

  • Den tatsächlichen Roboterweg als Ascii ausgeben

    HAllo.


    Der Roby wird nicht von selbst immer wieder den gleichen Punkt anfahren.
    Da ich immer unterschiedliche Sachen messe, fahre ich immer selbst von Hand den Punkt an und stoppe selbst bei 100 N.


    Die Genauigkeit des Roby habe ich mit einen externen Wegsensor und einer externen Kraftmessdose überprüft.
    Das passt schon alles.

  • Den tatsächlichen Roboterweg als Ascii ausgeben

    Hallo.


    Labview wird über den Robi gestartet.
    Über einen Digitalen Ausgang vom Roby schalte ich eine DBK 206 Karte. Diese Karte sagt dann Labview, dass wenn der eine Eingang geschaltet wird, dass aufgezeichnet werden soll.
    Die DBK 206 Karte von NI hat Digitale und Analoge Aus- und Eingänge.


    Ich hoffe das hilft euch.

  • Den tatsächlichen Roboterweg als Ascii ausgeben

    Ich erklähre noch etwas.


    Ich nehme die Kraft des Kraftmomentensensor mit einem andern Computer über Labview auf. Ich möchte, wenn ich den Befehl über einen digitalen gebe, dass der Computer die Kraft aufnimmt und gleichzeitig auch von da an die Wege, die der Roby dann zurücklegt.


    In dem Labview programm, sollen dann der tatsächliche Weg ausgerechnet werde (sofern man ihn nicht gleich so bekommt) und dann ein Kraft Weg Diagramm erstellen.


    Ich hoffe jetzt versteht ihr mein RIESEN Problem, aber evtl ist es ja garnicht so schlimm.


    MFG Florian Bolte

  • Reparatur Kuka KR 16

    Hallo.


    Bei einem Kuka KR 16 gibt es eine Verbindung von Motor und Achse durch einen Zahnriemen.
    Kann man den selber wechseln?
    Wenn ja was muß man alles beachten?


    MFG Florian Bolte

  • Den tatsächlichen Roboterweg als Ascii ausgeben

    Hallo.


    ich habe ein Problem.
    Mein KUKA KR 16 soll auf eine kraft von 100 N fahren. Ich brauche den Weg von 1N bis 100 N als Ascii file um ihn dann zu einem Diagramm zusammenzubauen. Ich brauche demgegenüber auch den kraftanstieg.


    Hat so etwas schon einer mal erstellt und kann mir da helfen?


    Ich hoffe es sehr.
    MFG Florian

  • Probleme beim Zähler

    Hallo.


    Ich habe ein Problem.


    Ich möchte 4 Programme nacheinander abfahren, die bei einem bestimmten Zählerstand starten sollen.


    z.B.


    0-1000
    Programm1


    1001-2000
    Programm 2


    2001-3000
    Programm 3


    3001 - 4000
    Programm 4


    Die Programme sollen auch nur in den Zählerständen laufen.
    Bitte schreibt mir auch das mit dem Zähler auf, da ich mir das programmieren selbst beigebracht habe.


    Ich habe einen Kuka KR 16
    Baujahr 2008


    Ich hoffe ihr könnt mir helfen.


    MFG Florian

  • Digitale Ein - und Ausgänge

    Hallo.


    Ich habe eine Frage.
    Wir haben eine Kuka KR 16 mit Profibusanbindung.
    Ich brauche einen Baustein mit 16 digitalen Ein- und Ausgängen.
    Was für eine Signalspannung geben die Bausteine raus?


    Kuka kann mir da nicht so helfen.


    ich hoffe ihr könnt das.


    MFG Florian

  • Hilfe bei Aufzeichnung

    Hallo.


    Könntest du mir das mit ST_Records bitte noch mal erklähren.
    wo gehen dann die files hin?
    Werden die Daten dann auch als txt oder dat oder xml oder ascii abgespeichert?