Hallo,
bin neu hier!!!
wir sollen hier auf der Baustelle vorerst keinen M-Step mehr benützen
irgendwas wegen dem Rechnervorlauf
Hat da jemand genauere Infos??? KUKA Version 5.5.8
Gruss Rene
Hallo,
bin neu hier!!!
wir sollen hier auf der Baustelle vorerst keinen M-Step mehr benützen
irgendwas wegen dem Rechnervorlauf
Hat da jemand genauere Infos??? KUKA Version 5.5.8
Gruss Rene
Ich weiß nicht mal was M-Step sein soll
Hallo,
glaube er meint Motion-Step.
Nur was willst du wissen? Auf deiner Baustelle hat man dir gesagt du sollst das lassen und wir sollen dir sagen warum? Die Begründung solltest du doch von den Leuten bekommen die dir sagen du sollst das lassen.
wenn mitten in einem Programm der Step umgeschalten wird kann es zu Komplikationen (z.B. $OUT-Befehler im Vorlauf setzen) kommen.
hört sich gefährlich an! welche Software Versionen sind denn betroffen?
Rene
auf jeden Fall in allen V5.x und höher
Moin Linde,
das hört sich nicht gut an, kannst du mal etwas genauer darauf eingehen ??
Grüsse aus Syke
Programmbeispiel:
PTP P1
PTP P2
PTP P3
PTP P4
$out[x]=true
PTP P5
PTP P6
Kunde meldet, dass während der Roboter die Strecke (P1 - P2) in Test-Mode abfährt und zwischendrin eine Programmlaufart Änderung vornimmt, hier von GO zu M-Step, so wird nicht wie erwartet die Vorlaufabarbeitung abgebrochen, sondern es wird wie diesem Fall ein Ausgang der sich 3 Bewegungssätze später befindet, bereits beim Erreichen des Punktes P2 gesetzt.
Das Verhalten kann böse ins Auge gehen !!!
FATAL ERROR .....
Nein, wenn Du am Programmanfang oder im abgewählten Zustand auf MSTEP gehst ist alles ok.
Der Eintrag im SPS.SUB ist schon eine gute Idee aber fast nutzlos. Wenn Du - wie im Beispiel - während der Bewegung umschaltest, ist das Kind schon in den Brunnen gefallen.
Ich sehe das Problem folgend:
- der Interpreter steht bereits im Vorlaufstop an der $OUT-Anweisung
- durch das Umschalten wird zwar eine impliziete Satzanwahl auf P2 gemacht,
aber anscheinend vergessen die $OUT-Anweisung aus der Vorlaufliste zu löschen
meine gute 5.2.9 auch!!??
Rainer
Hallo,
..
- durch das Umschalten wird zwar eine impliziete Satzanwahl auf P2 gemacht,
aber anscheinend vergessen die $OUT-Anweisung aus der Vorlaufliste zu löschen
Ist das mit der Satzanwahl sicher? Mein Eindruck ist, dass da keine Satzanwahl gemacht wird
(Vielleicht irgend was ähnliches, oder ein Teil davon).
Evtl. lässt sich das Problem durch eine explizite Satzanwahl von Hand nach der Umstellung auf
MSTEP umgehen?
Hermann
- die Versionen V5.2 und V5.3 sind definitiv nicht betroffen
- es wird eine interne Satzanwahl durchgeführt
- ob eine Satzanwahl per Hand hilft kann ich nicht sicher sagen.
das Thema ist zu komplex um da eine Aussage zu machen
rate aber, von so einem "work around" die Finger zu lassen
Glück gehabt! :ylsuper: :ylsuper: gibts für die anderen bald ein Update??
Rainer
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