Griff in die Kiste

Hallo,

Ich habe das schon einmal mit VMT gemacht.
Ist nicht ganz einfach aber auch nicht unmöglich.
Genaues und fehlerfreies ausmessen vor rausgesetzt funktioniert es sehr gut. Ab und zu ein leichter Fehlgriff der aber mit einer guten Mechanik ausgeglichen werden kann.

Mit freundlichen Grüßen Michel

Nur so aus Neugier - was sollst Du denn greifen?

Ja. Schon mal gemacht.

Ist nichts anderes, als wenn du Cognex, Isra, Sick usw nimmst.

Hallo Rainer,

Probier mal einen SCAPE Bin-Picker anzuschauen (http://www.scapetechnologies.com) z.B. mit KUKA KR16 und KUKA KR5 sixx.

Mit freundlichen Grüßen
Griff1

Hier ein Link zum Thema Griff in die Kiste

www.tivox.de a member of the binar group

http://www.morphic.se/de/Dynamis/Produkten/Bin-picking/

Scape habe ich besucht.
Die machen das ganz gut. Wir haben ein System von denen bei uns im Aufbau. Ich werde berichten.

WH

Servus,

Das ganze ist so ne Sache für sich... Man sieht zwar z.B. auf Messen oft funktionierende Anwendungen, in der Praxis scheitert es dann aber meist doch, weil z.B. die Taktzeit nicht passt oder die Kiste viel größer sein muss. Bei den Demos machen es sich viele halt leicht mit kleinen Kisten und vll. 3 Lagen Teilen... Am Ende bleiben da aber doch oft viele Fragen offen.

Grüße

Wie gesagt, ich werde berichten.

Man darf gespannt sein

Jo-
Habe heute Greifer montiert und bus inbetrieb genommen.

Ich komme zu dem Ergebnis, daß zukünftige Greifer nicht mit devicenet sondern mit profibus oder profinet laufen müssen.
Mit Profibus hätte die Inbetriebnahme 20 Minuten und nicht 6 Stunden gebraucht.
Da kann aber SCAPE nichts dafür, das hätten unsere auch anders bestellen können.

Morgen stell ich die Kalibriertafel und mach den rest Hardware...
Mittwoch kommt SCAPE nach Fulda...

Zitat von WolfHenk

Ich komme zu dem Ergebnis, daß zukünftige Greifer nicht mit devicenet sondern mit profibus oder profinet laufen müssen.

Naja, ich wage mal zu behaupten Devnet läßt sich schneller einrichten als PNet oder BBus. Telnet sollt man dafür allerdings haben.

nujo, seisdrum, ich mag "IweißNet" net.

--
Gestern sind 2 Leute von Scape bei uns aufgeschlagen. Bis 21 Uhr dann lief die Kiste (oder besser gesagt, das Ausräumen der Kiste).

Der Setup ist einfach: Tool vermessen (einige Punkte, die helfen, das Tool zu definieren und Crash zu verhindern), die Palette antasten (5 Punkte) und die Kalibriertafel (3 Punkte)

Tja, und Roboterseitig wars das schon fast.

Die ganze Mathematik läuft extern.

Heute noch n paar Optimierungen, dann sehen wir, wie lange das Ganze braucht um eine Palette mit etwas über Handgroßen Blechteilen für ein Auto auszuräumen.
Im zweiten Step sollen die dann noch exakt abgelegt werden. Dazu sehen wir mal, aber das ist noch was hin.

Nun weiß ich auch, was wir mit dem Quantec anfangen Der darf Blechteile sortieren, wenn unser guter KRC2 zu KUKA zurückmuß um dann als Gebrauchter einen harten Job bei einem von Euch zu machen...

Interessant am Scape: Die entwickeln ständig weiter. Jetzt haben sie einen neuen Projektor, mit dem ein Muster auf das Blech projeziert wird. Genauere Erkennung...
Dann brauchen sie keinen schwarzen Palettenboden mehr.

Nujo, sehn wir mal....

Respekt, wenn das nun wirklich läuft! javascript:replaceText('%20',%20document.forms.postmodify.message);

Wär interessant wenn du später noch was zu den Taktzeiten sagen könntest. Wie realisieren die das grundsätzlich bei Scape? Kamera/Sensor am Greifer? Scanner über der Kiste?

Grüße

Das ist wie n Baukasten. Je nach Anwendung. Wir ham ne Kamera und nen "Ivar-Projektor" am Greifer.
Taktzeit so n Blech zu holen meist unter 10 Sekunden. Aber auch das kann natürlich noch optimiert werden, ich denke in ner Produktion werden 6 Sekunden realistisch.
Denke, daß bald so n video auf der tube ist...