Zeichnungen, die den Aufbau eines 6-Achsers zeigen. Würde sowas gerne im Rahmen meiner Technikerausbildung in einem kleineren Maßstab nachbauen. Hat da jemand was? Wäre supi.
Danke Vorab
Grüße
papabaer
Zeichnungen, die den Aufbau eines 6-Achsers zeigen. Würde sowas gerne im Rahmen meiner Technikerausbildung in einem kleineren Maßstab nachbauen. Hat da jemand was? Wäre supi.
Danke Vorab
Grüße
papabaer
Hallo,
CAD-Daten von Robotern gibt es z.B. hier
http://www.mitsubishi-automation.de/mymitsubishi_index.html
http://www.staubli.com/en/robotics/products/
vermutlich haben die anderen Hersteller auch so was.
Thx für die Links, wobei man sich bei Mitsubishi anmelden muß . Aber wrd ma so in der Richtung weiter forschen.
Grüße
papabaer
SOOOOO, habe nun bei KUKA was gefunden was mich schon mal weiter bringt. Was mir jedoch noch schleierhaft ist, ist wie die Achsen 4-6 angetrieben werden. Die Motoren sitzen auf dem Arm A3 und der Antrieb wird irgend wie nach vorn zu den Achsen 4-6 gebracht, aber wie? Ich hab ja bei Achse 4 eine Drehbewegung, bei 5 eine "Nickbewegung" und bei 6 wieder eine Drehbewegung. Wie ist das aufgebaut um in jeder möglichen Position die Bewegung zu ermöglichen?
Wäre für Tipps dankbar.
Grüße
papabaer
Wellen und Getriebe nennen sich diese rätselhaften Dinge...
Joa, sowas in der Art dachte ich mir schon . Hast Du vielleicht Infos wie das Getriebe aufgebaut ist?
Gruß und noch einen schönen Sonntag
papabaer
Das ist nicht nur ein Getriebe, sondern eine Reihe von Getrieben. Der Aufbau einer solchen Zentralhand ist nicht grade... naja... sagen wir mal: trivial. Wende dich, so würde ich vorschlagen, direkt an KUKA. Die haben, soviel ich weiß, Instandhaltungsmanuals, in denen so ein Robbi mechanisch genau beschrieben ist. Evtl. ist KUKA so kulant und überlässt dir einen Auszug daraus. Das ist wohl mehrsagend als irdendjemand hier aus dem Forum es dir beschreiben kann.
Gruß ... gooselk
genau.
Nun... wie soll ich es beschreiben? Ich habs mal gesehen aber natürlich net fotografiert.
Es ist halt ne geschickte Anordnung von Wellen und Rädern.
Es ist wirklich das Gescheiteste, die Leute zu fragen, die sich das ausgedacht haben.
Vielleicht hat KUKA ja ne art Kundeninfo, die das Schema erklärt ohne zuviel Geheimnisse aufzuzdecken. Wäre die Frage an die mitlesendem KUKA-Leute...
Schau mal hier - sehr interessanter Thread mit Illustrationen zu diesem Thema
http://www.roboterforum.de/rob…tum_coupcomp-t5339.0.html
Gruß
Stefan
GENIAL..... ...nu kanns endlich los gehen
Grüße und einen schönen Sonntag noch
papabaer
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