Warmfahr-Funktionalität

$COOLDOWN_TIME ; NACH DIESER ZEIT IM STILLSTAND [MIN] WIRD DER ROBOTER ALS KALT BETRACHTET

$WARMUP_CURR_LIMIT ; If the actual current is greater than $WARMUP_CURR_LIMIT % of the maximum current, the robot is cold and the warmup functionality is enabled, the reduction of the velocity starts.

$WARMUP_MIN_FAC ; The reduction of the velocity caused by the warmup functionality does not fall below $WARMUP_MIN_FAC % of the original velocity

$WARMUP_SLEW_RATE ; After the maxium reduction of the velocity caused by the warmup functionality is reached, the factor on the velocity will be increased by $WARMUP_SLEW_RATE %/sec until 100% is reached again.

Hallo,

wie ist das mit der Warmfahr-Funktionalität,
muss man das selber Programmieren oder macht der Roboter das selber?
Wie sieht das aus? Fährt der Robi dann langsamer?

hallo
wir haben auch das proplem wollte schon ein warmfahrprogramm schreiben.
wo stehen die Daten wie muss man sie entern.
wen ich den Roboter eine halbe stunde mit 70% laufen lasse ist alles ok
nach der halben stunde kann man ihn auf 100% laufen lassen dann steigt er nicht aus

also wäre das doch genau das was die Daten machen soll
Kann mir einer was Genaueres sagen

MFG Keggy

Ich "wärm" das Thema jetzt nochmal auf

Hat jemand von euch Erfahrungen mit dieser Warmfahr-Funktionalität?

ne..arbeite immer im Warmen...

Servus

Also ich stelle mir das ziemlich einfach vor, das kann man sich doch selbst machen.

Timer starten wenn alle Achsen stehen und nach eine gwünschten Zeit z.B. 30 Min einfach den Roboter bewegen, ich denke das dies nicht unbedingt mit Vmax geschehen muss, einfach zwei Punkte in einer Schleife mit denen alle Achsen gefahren werden bis wieder eine anforderung kommt.

Gruß
Sebbi