Beiträge von Keggy

So habe jetzt die V_TYP_215_ENT_LI V_TYP_215_ENT_RE
auf der anlage leuft bis jetzt

Danke für die hilfe

MFG Keggy

Ok teste ich kleich morgen heute ist schon feierabend
dan bis morgen

danke

MFG Keggy

Also für mein saumesiges deutsch muss ich mich entschuldigen !!!!!!!!
ich bin legasteniger das ist mein einziges proplem aber sonst guter dinge!!!!!!!!!

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;=========Fahrt zur bürst Station===================================
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IF (V_TYP_215_ENT_LI AND V_TYP_215_ENT_RE) THEN
;FOLD PTP Z_KIPP_2 CONT Vel= 100 % PDAT1 Tool[3]:Entladegreifer Base[6]:Reibschweissmaschine;%{PE}%R 5.2.271,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VPTP,%P 1:PTP, 2:Z_KIPP_2, 3:C_PTP, 5:100, 7:PDAT1
$BWDSTART = FALSE
PDAT_ACT=PPDAT1
FDAT_ACT=FZ_KIPP_2
BAS(#PTP_PARAMS,100)
PTP XZ_KIPP_2 C_PTP
;ENDFOLD
;FOLD LIN Z_KIPP Vel= 1 m/s PDAT1 Tool[3]:Entladegreifer Base[6]:Reibschweissmaschine;%{PE}%R 5.2.271,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VLIN,%P 1:LIN, 2:Z_KIPP, 3:, 5:1, 7:PDAT1
$BWDSTART = FALSE
LDAT_ACT=LPDAT1
FDAT_ACT=FZ_KIPP
BAS(#CP_PARAMS,1)
LIN XZ_KIPP
;ENDFOLD
;FOLD LIN Z_KIPP_3 CONT Vel= 1 m/s PDAT1 Tool[3]:Entladegreifer Base[6]:Reibschweissmaschine;%{PE}%R 5.2.271,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VLIN,%P 1:LIN, 2:Z_KIPP_3, 3:C_DIS, 5:1, 7:PDAT1
$BWDSTART = FALSE
LDAT_ACT=LPDAT1
FDAT_ACT=FZ_KIPP_3
BAS(#CP_PARAMS,1)
LIN XZ_KIPP_3 C_DIS
;ENDFOLD

;FOLD WAIT FOR ( IN 8 'buerste frei' );%{PE}%R 5.2.271,%MKUKATPBASIS,%CEXT_WAIT_FOR,%VEXT_WAIT_FOR,%P 2:, 4:, 5:$IN, 6:8, 7:buerste frei, 9:
WAIT FOR ( $IN[8] )
;ENDFOLD
WAIT SEC 1.0 ; Wartezeit fuer Entleeren Innenwulst
ENDIF

so leuft es im moment ich habe die V_TYP_245_ENT_LI und V_TYP_245_ENT_RE
bauteile auf der anlage und die laufen jetzt ohne bürsten .
Gespant bin ich wen die V_TYP_215_ENT_LI AND V_TYP_215_ENT_RE teile drauf kommen ob
der Roboter dan zum bürsten färt

danke schon mal das ihr euch sofiel mühe mit meinen deutsch gibt super von euch
danke

MFG Keggy

Also er soll die programmzeilen nuch bei den bauteilen
V_TYP_215_ENT_LI
V_TYP_215_ENT_RE
abarbeiten.
mit dem befehle
IF (actBauteil<>#V_TYP_215_ENT_LI) AND (actBauteil<>#V_TYP_215_ENT_RE) THEN
;FOLD PTP Z_KIPP_2 CONT Vel= 100 % PDAT1 Tool[3]:Entladegreifer Base[6]:Reibschweissmaschine;%{PE}%R 5.2.271,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VPTP,%P 1:PTP, 2:Z_KIPP_2, 3:C_PTP, 5:100, 7:PDAT1
$BWDSTART = FALSE
PDAT_ACT=PPDAT1
FDAT_ACT=FZ_KIPP_2
BAS(#PTP_PARAMS,100)
PTP XZ_KIPP_2 C_PTP
;ENDFOLD
;FOLD LIN Z_KIPP Vel= 1 m/s PDAT1 Tool[3]:Entladegreifer Base[6]:Reibschweissmaschine;%{PE}%R 5.2.271,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VLIN,%P 1:LIN, 2:Z_KIPP, 3:, 5:1, 7:PDAT1
$BWDSTART = FALSE
LDAT_ACT=LPDAT1
FDAT_ACT=FZ_KIPP
BAS(#CP_PARAMS,1)
LIN XZ_KIPP
;ENDFOLD
;FOLD LIN Z_KIPP_3 CONT Vel= 1 m/s PDAT1 Tool[3]:Entladegreifer Base[6]:Reibschweissmaschine;%{PE}%R 5.2.271,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VLIN,%P 1:LIN, 2:Z_KIPP_3, 3:C_DIS, 5:1, 7:PDAT1
$BWDSTART = FALSE
LDAT_ACT=LPDAT1
FDAT_ACT=FZ_KIPP_3
BAS(#CP_PARAMS,1)
LIN XZ_KIPP_3 C_DIS
;ENDFOLD

;FOLD WAIT FOR ( IN 8 'buerste frei' );%{PE}%R 5.2.271,%MKUKATPBASIS,%CEXT_WAIT_FOR,%VEXT_WAIT_FOR,%P 2:, 4:, 5:$IN, 6:8, 7:buerste frei, 9:
WAIT FOR ( $IN[8] )
;ENDFOLD
ENDIF

macht er das klaube ich
so wie du geschriben hast .
Weil die
die bauteile V_TYP_245_ENT_LI und V_TYP_245_ENT_RE
bauchen nicht auf die bürststadion

ist das so richtig

MFG Keggy

Hallo
Ich habe mal eine frage und zwar soll mein Roboter diese zielen überspringen bei den Bauteilen
V_TYP_245_ENT_LI
V_TYP_245_ENT_RE

;FOLD PTP Z_KIPP_2 CONT Vel= 100 % PDAT1 Tool[3]:Entladegreifer Base[6]:Reibschweissmaschine;%{PE}%R 5.2.271,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VPTP,%P 1:PTP, 2:Z_KIPP_2, 3:C_PTP, 5:100, 7:PDAT1
$BWDSTART = FALSE
PDAT_ACT=PPDAT1
FDAT_ACT=FZ_KIPP_2
BAS(#PTP_PARAMS,100)
PTP XZ_KIPP_2 C_PTP
;ENDFOLD
;FOLD LIN Z_KIPP Vel= 1 m/s PDAT1 Tool[3]:Entladegreifer Base[6]:Reibschweissmaschine;%{PE}%R 5.2.271,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VLIN,%P 1:LIN, 2:Z_KIPP, 3:, 5:1, 7:PDAT1
$BWDSTART = FALSE
LDAT_ACT=LPDAT1
FDAT_ACT=FZ_KIPP
BAS(#CP_PARAMS,1)
LIN XZ_KIPP
;ENDFOLD
;FOLD LIN Z_KIPP_3 CONT Vel= 1 m/s PDAT1 Tool[3]:Entladegreifer Base[6]:Reibschweissmaschine;%{PE}%R 5.2.271,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VLIN,%P 1:LIN, 2:Z_KIPP_3, 3:C_DIS, 5:1, 7:PDAT1
$BWDSTART = FALSE
LDAT_ACT=LPDAT1
FDAT_ACT=FZ_KIPP_3
BAS(#CP_PARAMS,1)
LIN XZ_KIPP_3 C_DIS
;ENDFOLD

;FOLD WAIT FOR ( IN 8 'buerste frei' );%{PE}%R 5.2.271,%MKUKATPBASIS,%CEXT_WAIT_FOR,%VEXT_WAIT_FOR,%P 2:, 4:, 5:$IN, 6:8, 7:buerste frei, 9:
WAIT FOR ( $IN[8] )
;ENDFOLD

wie kann man das schreiben
danke schon im Voraus

MFG Keggy

CorrTool einrichten

Hallo Habe mal ne frage

Wir haben kuka schweißroboter die haben ein Schweißpistole als Tool
Dan haben wir eine spitze wo wir mit den robote hinfahren und überprüfen ab die positzon richtig ist wen nicht wird die wippe am Brenner meschanich eingetselt das sie wider spitze auf spitze steht so weit so gut !!

Jetzt haben wir auf einen der Roboter ein puschpull Brenner drauf bekommen
Der ist fest verstiftet da kann Mann nix mehr einstellen!!!
Jetzt weis ich noch von früher dass es ein Programm corrtool gibt
Habe mal nachgeschaut und habe es auch gefunden
Mal gestartet die 4 ptp punkte zur spitze und wider weck getischt und schon für der Roboter da hin
So weit so gut!!

Als Weckzeug ist das tool1 definiert

Wetzt habe ich mal weiter laufen lassen und bis auf die spitze fahren lassen da stand er dann daneben und total verdreht????

Wie kann ich das einstellen das er sauber auf die spitze fährt ohne das ich einen neuen fermessung machen muss

Weil ich nicht will das ich alle nähte abkorrigieren muss

Hat da einen ne die wäre super

Mit freundlichen Grüßen Keggy

Danke also dan arbeitet er die punkte bis zum niemerleinstag ab

supi danke

MFG Keggy

Erstmal danke für die schnelle antwort

Also das heißt das ich so schreiben muss

PTP p1
PTP p2
PTP p3
PTP p4
LOOP to p1
Dann springt er wieder zum PTP p1
Wäre das so richtig
Das Programm soll halt andauern die punkte anfahren zum warmfahren
Der Bediener wählt das Programm an und Stopp es dann auch wider per hand

MFG Keggy

hallo
wir haben auch das proplem wollte schon ein warmfahrprogramm schreiben.
wo stehen die Daten wie muss man sie entern.
wen ich den Roboter eine halbe stunde mit 70% laufen lasse ist alles ok
nach der halben stunde kann man ihn auf 100% laufen lassen dann steigt er nicht aus

also wäre das doch genau das was die Daten machen soll
Kann mir einer was Genaueres sagen

MFG Keggy

Hallo ich habe mal ne frage

ich soll ein "warmfahrprogramm" für einen Roboter schreiben

so weit mit ptp punkten ist mir alles klar
wie bekomme ich noch mal die programmschleife hin wie war der befehl das er wieder oben im Programm

MFG Keggy

Gibt es eigentlich irgentwo eine doku welsche befehele mann alle nehmen kann

MFG Keggy

Danke das hilft mir schon ein bischen weiter

MFG Keggy

ich habe mal bei krc1 punkte abgetischt oder ablaufe umgestelt
aber sonst nix
unterlagen habe ich leider keine mer
habe bediner lergang vür krc1 gemacht

und sonst 8 jahre mit krc1 gearbeitet

jetzt arbeite ich mit einen emag laserschweisanlage

woh auch ein kuka roboter eingebunden ist
deswegen muss ich den jetzt mit betreuen

leider habe ich aber keine unterlagen mer

wen ich was bekommen würde ware super

gibt es eine auflistung welsche befehle es für kuka gibt

MFG Keggy

hallo habe da mal ne frage
ich möschte mit einen if befehl bestimte programm punkte springen
das soll heisen

if typ 215 then goo tu satz 35
if typ 245 then goo tu satz 45

endif
so ungefär denke ich mir das
wäre das so mach bar

was gibt es den für möglichkeiten bei kuka

bin neuling habe bis jetzt nuch nc programme geändert

MFG Keggy