CorrTool einrichten
Hallo Habe mal ne frage
Wir haben kuka schweißroboter die haben ein Schweißpistole als Tool
Dan haben wir eine spitze wo wir mit den robote hinfahren und überprüfen ab die positzon richtig ist wen nicht wird die wippe am Brenner meschanich eingetselt das sie wider spitze auf spitze steht so weit so gut !!
Jetzt haben wir auf einen der Roboter ein puschpull Brenner drauf bekommen
Der ist fest verstiftet da kann Mann nix mehr einstellen!!!
Jetzt weis ich noch von früher dass es ein Programm corrtool gibt
Habe mal nachgeschaut und habe es auch gefunden
Mal gestartet die 4 ptp punkte zur spitze und wider weck getischt und schon für der Roboter da hin
So weit so gut!!
Als Weckzeug ist das tool1 definiert
Wetzt habe ich mal weiter laufen lassen und bis auf die spitze fahren lassen da stand er dann daneben und total verdreht????
Wie kann ich das einstellen das er sauber auf die spitze fährt ohne das ich einen neuen fermessung machen muss
Weil ich nicht will das ich alle nähte abkorrigieren muss
Hat da einen ne die wäre super
Mit freundlichen Grüßen Keggy
