Hallo
Ich habe mal eine frage und zwar soll mein Roboter diese zielen überspringen bei den Bauteilen
V_TYP_245_ENT_LI
V_TYP_245_ENT_RE
;FOLD PTP Z_KIPP_2 CONT Vel= 100 % PDAT1 Tool[3]:Entladegreifer Base[6]:Reibschweissmaschine;%{PE}%R 5.2.271,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VPTP,%P 1:PTP, 2:Z_KIPP_2, 3:C_PTP, 5:100, 7:PDAT1
$BWDSTART = FALSE
PDAT_ACT=PPDAT1
FDAT_ACT=FZ_KIPP_2
BAS(#PTP_PARAMS,100)
PTP XZ_KIPP_2 C_PTP
;ENDFOLD
;FOLD LIN Z_KIPP Vel= 1 m/s PDAT1 Tool[3]:Entladegreifer Base[6]:Reibschweissmaschine;%{PE}%R 5.2.271,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VLIN,%P 1:LIN, 2:Z_KIPP, 3:, 5:1, 7:PDAT1
$BWDSTART = FALSE
LDAT_ACT=LPDAT1
FDAT_ACT=FZ_KIPP
BAS(#CP_PARAMS,1)
LIN XZ_KIPP
;ENDFOLD
;FOLD LIN Z_KIPP_3 CONT Vel= 1 m/s PDAT1 Tool[3]:Entladegreifer Base[6]:Reibschweissmaschine;%{PE}%R 5.2.271,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VLIN,%P 1:LIN, 2:Z_KIPP_3, 3:C_DIS, 5:1, 7:PDAT1
$BWDSTART = FALSE
LDAT_ACT=LPDAT1
FDAT_ACT=FZ_KIPP_3
BAS(#CP_PARAMS,1)
LIN XZ_KIPP_3 C_DIS
;ENDFOLD
;FOLD WAIT FOR ( IN 8 'buerste frei' );%{PE}%R 5.2.271,%MKUKATPBASIS,%CEXT_WAIT_FOR,%VEXT_WAIT_FOR,%P 2:, 4:, 5:$IN, 6:8, 7:buerste frei, 9:
WAIT FOR ( $IN[8] )
;ENDFOLD
wie kann man das schreiben
danke schon im Voraus
MFG Keggy