if befehle auch bei kuka programme

hallo habe da mal ne frage
ich möschte mit einen if befehl bestimte programm punkte springen
das soll heisen

if typ 215 then goo tu satz 35
if typ 245 then goo tu satz 45

endif
so ungefär denke ich mir das
wäre das so mach bar

was gibt es den für möglichkeiten bei kuka

bin neuling habe bis jetzt nuch nc programme geändert

MFG Keggy

gibt es eine auflistung welsche befehle es für kuka gibt

MFG Keggy

ich habe mal bei krc1 punkte abgetischt oder ablaufe umgestelt
aber sonst nix
unterlagen habe ich leider keine mer
habe bediner lergang vür krc1 gemacht

und sonst 8 jahre mit krc1 gearbeitet

jetzt arbeite ich mit einen emag laserschweisanlage

woh auch ein kuka roboter eingebunden ist
deswegen muss ich den jetzt mit betreuen

leider habe ich aber keine unterlagen mer

wen ich was bekommen würde ware super

Danke das hilft mir schon ein bischen weiter

MFG Keggy