Hallo,
wir haben momentan 64 Tools hätten aber gern mind. 128! KUKA V557b57
Was muss man alles machen bzw. wo liegen die Grenzen? sind diese 128
überhaupt machbar? oder vielleicht noch mehr?
Gruss
Hallo,
wir haben momentan 64 Tools hätten aber gern mind. 128! KUKA V557b57
Was muss man alles machen bzw. wo liegen die Grenzen? sind diese 128
überhaupt machbar? oder vielleicht noch mehr?
Gruss
128 Tools sind machbar
Wieviel max. machbar sind muss ich noch ausrechnen
Speicher ist für gut 512 Tool-Frames vorhanden !
Dabei gibt es aber eine Begrenzung von lernfähigen Tools.
Nur für die ersten 128 Tools ist "Offset lernen" möglich.
Hallo,
erstmal Danke! Was muss ich alles umstellen?
Gruss Thomas
einfach in der $config.dat alle toolspezifischen Array's erweitern
INT MAX_TOOL=128
DECL FRAME TOOL_DATA[128]
TOOL_DATA[1]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
TOOL_DATA[2]={X -0.194736004,Y 0.130492002,Z 29.9405346,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
:
TOOL_DATA[128]={X 0.2..............
DECL CHAR TOOL_NAME[128,24]
TOOL_NAME[1,]="tFlange "
TOOL_NAME[2,]="tMeasShort"
:
TOOL_NAME[128,]="tMeasLong "
DECL LOAD LOAD_DATA[128] ; hier 128 max !!!!
LOAD_DATA[1]={M 0.5,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 20.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.360000014,Y 0.360000014,Z 0.360000014}}
LOAD_DATA[2]={M 0.5,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 10.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0299999993,Y 0.0299999993,Z 0.0299999993}}
:
LOAD_DATA[128]={M 5.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 500.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.360000014,Y 0.360000014,Z 0.360000014}}
DECL IPO_M_T TOOL_TYPE[128]
TOOL_TYPE[1]=#BASE
TOOL_TYPE[2]=#BASE
:
TOOL_TYPE[128]=#BASE
Hallo,
mit diesen gibt es kein Problem?
MACHINE_TOOL_DAT[64]={MACH_DEF_INDEX 0,PARENT[] " ",GEOMETRY[] " "}
Gruss
Hmm, bin mir da nicht sicher
Scheint die Tool-Definition für externen TCP zu sein.
Da aber das Machine_Tool_Dat[] im BAS.SRC abgefragt wird, wäre es doch ratsam
diesen Index sicherheitshalber auch zu erhöhen.
Hmm, bin mir da nicht sicher
Scheint die Tool-Definition für externen TCP zu sein.
Da aber das Machine_Tool_Dat[] im BAS.SRC abgefragt wird, wäre es doch ratsam
diesen Index sicherheitshalber auch zu erhöhen.
Hi wie ist hier die Lage?
Muss bei einer tool Erweiterung das auch erhöht werden?
Grüße
Hi wie ist hier die Lage?
Muss bei einer tool Erweiterung das auch erhöht werden?
Grüße
Versuch es doch einfach mal selbst und berichte dann!
NB, mit KRC4 geht dies ganz einfach - Projekt in WoV oefnen und Tool und/oder Base auf 128 setzen....
WoV öffnen, Steuerung mit Doppelklick aktiv setzen und dann bei < Editoren -> zusätzliche Steuerungseinstellungen > können die Base- als auch die Toolanzahl erhöht werden. Damit spart man sich das editieren in der Config.dat.
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