Maximale Toolanzahl erweitern!

  • Hallo,


    wir haben momentan 64 Tools hätten aber gern mind. 128! KUKA V557b57


    Was muss man alles machen bzw. wo liegen die Grenzen? sind diese 128


    überhaupt machbar? oder vielleicht noch mehr?



    Gruss

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Speicher ist für gut 512 Tool-Frames vorhanden !
    Dabei gibt es aber eine Begrenzung von lernfähigen Tools.
    Nur für die ersten 128 Tools ist "Offset lernen" möglich.

    Wer nach allen Seiten offen ist kann nicht ganz dicht sein

  • einfach in der $config.dat alle toolspezifischen Array's erweitern


    INT MAX_TOOL=128
    DECL FRAME TOOL_DATA[128]
    TOOL_DATA[1]={X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
    TOOL_DATA[2]={X -0.194736004,Y 0.130492002,Z 29.9405346,A 0.0,B 0.0,C 0.0}
    :
    TOOL_DATA[128]={X 0.2..............


    DECL CHAR TOOL_NAME[128,24]
    TOOL_NAME[1,]="tFlange "
    TOOL_NAME[2,]="tMeasShort"
    :
    TOOL_NAME[128,]="tMeasLong "


    DECL LOAD LOAD_DATA[128] ; hier 128 max !!!!
    LOAD_DATA[1]={M 0.5,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 20.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.360000014,Y 0.360000014,Z 0.360000014}}
    LOAD_DATA[2]={M 0.5,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 10.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.0299999993,Y 0.0299999993,Z 0.0299999993}}
    :
    LOAD_DATA[128]={M 5.0,CM {X 0.0,Y 0.0,Z 500.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0},J {X 0.360000014,Y 0.360000014,Z 0.360000014}}


    DECL IPO_M_T TOOL_TYPE[128]
    TOOL_TYPE[1]=#BASE
    TOOL_TYPE[2]=#BASE
    :
    TOOL_TYPE[128]=#BASE

    Wer nach allen Seiten offen ist kann nicht ganz dicht sein

  • Hmm, bin mir da nicht sicher :kopfkratz:
    Scheint die Tool-Definition für externen TCP zu sein.
    Da aber das Machine_Tool_Dat[] im BAS.SRC abgefragt wird, wäre es doch ratsam
    diesen Index sicherheitshalber auch zu erhöhen.

    Wer nach allen Seiten offen ist kann nicht ganz dicht sein


  • Hmm, bin mir da nicht sicher :kopfkratz:
    Scheint die Tool-Definition für externen TCP zu sein.
    Da aber das Machine_Tool_Dat[] im BAS.SRC abgefragt wird, wäre es doch ratsam
    diesen Index sicherheitshalber auch zu erhöhen.


    Hi wie ist hier die Lage?
    Muss bei einer tool Erweiterung das auch erhöht werden?
    Grüße


  • Hi wie ist hier die Lage?
    Muss bei einer tool Erweiterung das auch erhöht werden?
    Grüße


    Versuch es doch einfach mal selbst und berichte dann!

    Gruß Roland


    Wie poste ich falsch?

    Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


    Ich bin wie ich bin. Die Einen kennen mich, die Anderen können mich.

    Konrad Adenauer

  • WoV öffnen, Steuerung mit Doppelklick aktiv setzen und dann bei < Editoren -> zusätzliche Steuerungseinstellungen > können die Base- als auch die Toolanzahl erhöht werden. Damit spart man sich das editieren in der Config.dat.

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