Hallo,
gibt es von KUKA ein Programm mit dem ich die TCP Geschwindigkeit
aufzeichnen bzw. in Verbindung mit einem Programm bzw. Punkten bringen kann?
Ich habe das Problem einer sehr starken Umorientierung, und würde gerne
die TCP-Geschwindigkeit sehr optimieren, bevor ich weiter unnötig Bauteile zerstöre
Applikation --> LASERLÖTEN <--
schreibt bitte nicht ich soll die Oszilloskop Funktion benutzen!
Gruss
Hallo,
ein weiteres Beispiel:
Versuch mal die bei der Lasdatenermittlung ermittelten Werte für den Schwerpunkt bei denen der Roboter sagt: "Roboter ist nicht überlastet" in die Konfiguration von SafeRobot einzutragen, sollten diese werte grösser als das Default Tool sein geht das nicht!!!!! 
welche werte nun eintragen 
Gruss
meine meinung nach nun fast 1,5 Jahren SafeRobot:
--> Bedienung ist viel zu kompliziert (Sicherheit muss Einfach sein, sonst werden zu viele Fehler gemacht, vielleicht mit tragischen konsequenzen)
--> Man braucht ein stark ausgeprägtes räumliches Vorstellungsvermögen
--> Änderungsdokumentation lückenhaft
--> Ermittlung von Nachlaufwegen ist äußerst schwierig, bzw. bei jedem Ablaufprogramm unterschiedlich
--> Kugeln müssen oft riesig werden
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aber wenn ich an die Achsbereichsschalter denke bekomme ich auch Brechreiz!!
Hallo,
ich stelle mir schon länger die Frage wie es sein kann, dass eine für SafeRobot
eingeführte Funktion wie der Bremsentest nicht einmal über das Konfigurationsmenü
von SafeRobot verwaltet wird, und jeder einfach die Haken rausmachen kann ---> mit dem Ergebnis "Bremsentest erfolgreich durchgeführt" ohne je eine Achse bewegt zu haben! 
Gruss
Hallo,
hab's jetzt zum dritten mal (an drei verschiedenen Robotern) gehabt,
dass sich das Benutzerpasswort (Administrator bzw. Sicherheitsinbetriebnehmer)
durch die Eingabe eines falschen Passworts auf dieses umgestellt hat.
Hatte das schon mal jemand? V557 Build57
Gruss
was hat der mit meinen eckigen Klammmern gemacht
also so: W"I"=U"I"-V"I" >> " duch eckige Klmmern ersetzen
Gruss
Stimmt! echt nicht nachgedacht
musst du in deiner for nicht denn Feldindex hochzählen: W[I]=U[I]-V[I]
Gruss
Hallo,
fehlt hier nicht ein IN! bei W[]
GLOBAL DEF VEKTOR_SUB (N : IN, U[] :IN, V[] :IN, W[])
Gruss
Hallo,
kann PA nur zustimmen!
Gruss
Hallo,
wie machen das dann die Kunden von KUKA ohne T2? oder Leben die damit?
Gruss
Hallo,
habe in der Vergangenheit für bestimmte Anwender, die ohne T2 arbeiten wollten
die KUNDEN_VERSION in der progress.ini umgeschrieben! bekomme ich da mit
SafeRobot Probleme, oder geht es so einfach wie früher?
Gruss
Hallo,
kennt jemand diese KUKA Software die so ähnlich heisst?
Sie dient zum austauschen von Programmen im laufenden Betrieb!
hat jemand schon damit gearbeitet? Erfahrungen?
Gruss
Hallo,
ich stehe heute neben einem Anwender der gerade den Roboter in T1 durchs Programm
verfährt und sich darüber beklagt wie langsam doch die Roboter geworden sind, dann zeigt
er mir, wenn man eine Satzanwahl auf einen Punkt macht der Roboter deutlich schneller fährt
habs selbst gesehen --> hat jemand eine Idee?? stehe im Moment voll auf dem Schlauch!
gab's da nicht mal was in der 5.2.7?? verwendete Version V557#57
Gruss
Hallo,
gibt es in der 55x nicht so etwas wie "Online ändern"?? bzw. Suche ich nach einer
Möglichkeit Datensätze einer lokalen Datenliste zu ändern, ohne Verwendung von Anzeige\Variable\Einzeln.
Gruss
Hallo,
bekannt ist mir, dass ich die Trace Aufzeichnung aus dem Programm heraus starten kann.
Ist es auch möglich die Konfiguration direkt aus dem .src heraus festzulegen ( mit EA's oder Variablen )
Gruss
Hallo,
gibt es eine Systemvariable, oder eine andere Infoquelle ob eine bestimmte Taste
am KCP gerade gedrückt ist!
Gruss
Hallo,
mit diesen gibt es kein Problem?
MACHINE_TOOL_DAT[64]={MACH_DEF_INDEX 0,PARENT[] " ",GEOMETRY[] " "}
Gruss
Hallo,
hat jemand eine ganz aktuelle Doku zur 55x rumliegen? Danke!
Gruss
Hallo,
erstmal Danke! Was muss ich alles umstellen?
Gruss Thomas
Hallo,
hat vielleicht jemand eine Beschreibung zu den verwendeten Einträgen zb. DisplayStyle
oder SelectDisplay usw.
Gruss
Hallo,
wir haben momentan 64 Tools hätten aber gern mind. 128! KUKA V557b57
Was muss man alles machen bzw. wo liegen die Grenzen? sind diese 128
überhaupt machbar? oder vielleicht noch mehr?
Gruss
