Der Roboterforum Wunschzettel an KUKA Roboter (Soft.- und Hardware Request)

Zitat von fischertech

Ich wünsche mir einen STOP-Eingang (STOP1) der sofort die Bewegung stoppt.
So könnte man ohne Interrupt-Geschichten den Roboter stoppen auch über einen (oder mehrere) andere rote-Stop-Taster die man an der Zelle anbringen kann.
Dann vielleicht noch einen (oderer mehrere) zusätzliche STOP-Eingang, den man mit Roboterarbeitsräumen koppeln kann. So dass wenn eine zusätzliche Maschine doch mal aus irgendeinem Grund dem Roboter in die Quere kommt, dieser mindestens gleich stehen bleibt.

Grüße von IBN aus Lappland, bei -20°C.

Roland

PS: oder wie macht Ihr das bei Euren Anlagen?

Alles anzeigen

was gefällt dir denn an dem Signal MOVE_ENABLE nicht? Ist in der AutomatikExtern Schnittstelle zu finden. Das macht doch genau das was du willst. Einzige Nachteil, dass Programm bleibt auch sofort stehen.

Und die Arbeitsraumüberwachung die du gerne haben willst, kann man per Interrupter machen. Sollte auch per sps.sub gehen. Es gibt sicher einen Befehl zum stoppen der Antriebe per sps.sub. Dann musst du nur noch die Eingänge für die Arbeitsraumüberwachung mit der Arbeitsraumfreigabe der Maschine verunden.

Ich wünsch mir nen KR4 mit

SERIELLER SCHNITTSTELLE

Also da bin ich auch total altmodisch. Aber ich könnt auch nicht ohne leben!

Mir gefällt Sie nach wie vor und ich benutzte sie auch (fast immer).

Habe auch gehört dass sie geopfert wurde und habe mir gleich die Doku besorgt von der WAGO-RS232 als Bussklemme.

Man kann sich ja darüber streiten, ob KUKA im Zuge der neuen Mechaniken, Steuerung, BOF und Bediengerät nich auch noch die Programmiersprache KRL reformieren hätte sollen.
Ich kann mit der aktuellen KRL leben, wengleich es hier auch andere Maßstäbe gibt. Aber eines brauche ich unbedingt:

Die Verwendung von Variablen und/oder Berechnungen innerhalb geschweifter Klammern. Also in sog. Aggregaten.

Das wäre super! Würde mir viele Zeilen ersparen.

Gruß Roland

Nun, wenn ich mir etwas Wünschen dürfte, wäre es ein Drehschalter am KCP zur Einstellung des Overides. Es ist mehr als lästig während der Programmerstellung, Teachen und dem Programmtest die Softkey-Tasten zu bemühen. Man lässt sich zu oft verleiten, mit einer viel zu hohen Geschwindigkeit den Roboter zu starten.

Also mir würde es schon reichen, wenn der Override immer zu bedienen ist. Egal ob Todmannschalter gedrückt mit und ohne Starttaster. Finde es immer nervig, dass ich den Todmannschalter loslassen muss um mal eben die Geschwindigkeit zu ändern.
Besonders ärgerlich, wenn man Punkte abfährt (Einzelschritt gedrückte Starttaste) und man will für den nächsten Punkt die Geschwindigkeit ändern. der Roboter ist aber schon auf dem Punkt. Dann wird aus dem Override die X Richtung bzw. Achse 1. Da kann es schnell passieren, dass man den Roboter verfährt. Ja ich weiss man muss nur den einen Finger loslassen. Aber es nervt schon etwas.
Das gleiche beim reinen Handverfahren. Da würde ich auch gerne während dem fahren schon die Geschwindigkeit runternehmen. Geht aber nicht, weil Override nur ohne Todmannschalter zu sehen ist. Kann nervig sein, wenn man schnell wohinfahren will, weil eine weite Strecke zurückgelegt wird.
Ich meine auch beim teachen könnte man mit einem immer sichtbaren Override Taktzeit optimieren

Hallo Dos6.22,

dann freude dich schon mal auf die erste KR C4, dort wurden Deine Overridewünsche erhört.

Gruß
Thilbi

WolfHenk

Serielle Schnittstelle gibt es noch bei der KRC4! Sie heisst Ethernet. Als Protokol wird TCP/IP verwendet. Leider muss eine Softwareoption gekauft werden, um diese Schnittstelle aus dem KRL heraus zu bedienen. (Dafür mit erweiterter Funktionalität und nützlichen KRL Befehlen zum übertragen von verschiedenen Datentypen.) Die Softwareoption heisst KUKA.Ethernet KRL

greetz

ich will aber ne neunpolige, serielle Schnittstelle ohne teuere optionen, umwege und drehspiegelhupschleifaggregatehalterungen

ja das mit der teuren Option, Okay

Aber der Rest ist einfach Einstellungs- und Gewöhningsfrage.

Geläpp. :eviltongue:
Nixda.
Ich will und damit is das so.

Ne, tatsächlich gibts noch Geräte die nicht ohne RS232 kommunizieren. Und da will ich kei Krafaahne habbe, sondern einfach nur anstöpseln und geht.

Und das tuts eben nicht mit TCP-IP.

WolfHenk

Ich hab mal gehört dass die RS232-Schnittstelle auf dem KRC4-Mainboard vorhanden ist.
Jedoch befindet sich ein großer Kühlkörper über der Stiftleiste auf dem Mainboard.
Also wenn man sich nun einen Stecker mit Kabel aufsteckt sollte man die RS232 wieder zur Verfügung haben.
Mag sein dass ich falsch liege... war so nen Gerücht... Und wie an jedem Gerücht steckt hier vielleicht auch ein
bissel Wahrheit drin... Nehmt mich nicht gleich auseinander wenns nicht stimmt...
Ist halt dann keine Industrielösung, aber wenn man nicht ohne kann/will...

Gruß
Twister

Wann endlich gibts auch bei KUKA das ELSEIF ??????

Übersichtlicher wäre es im VKRC, wenn die Kommentare eine anderen Farbe hätte wie die Inlineformulare.
Ausserdem fände ich es auch gut wenn der Name eines Unterprogrammes auch im Unterprogramm selbst nochmal auftaucht,zum Anfang.... - VKRC

Zitat von Iceberg

USB Buchse am KCP um nicht dauernd um die ganze Maschine rennen zu müssen wenn ich beim Programmieren mit den Archiven rumbasteln muss.
und evtl schon genannt: deaktivieren der SAK Fahrt im Test 2 Betrieb.
edit: hatte heute mal wieder das übliche Problem:
Satzanwahl in verschiedenen Unterprogrammen ist bisher noch nicht möglich.

Am KCP für die KRC 4 ist doch eine USB-Buchse vorhanden. Allerdings recht fummelig unten beim Greifknauf. Es empfiehlt sich ein Stick mit Band - erleichtert das Abziehen des Sticks.

Hello, raynald60.

If You will still posting in english, I think a better option is the international forum:

http://www.robot-forum.com/robotforum/

And your program seems very interesting.

Regards!

Zitat von raynald60

hello

i make some software to make documentation from a backup file
i post a exemple
remarks and comments and ideas are well come
https://dl.dropboxusercontent.com/u/2187213/DEMO.rar

raynald

Alles anzeigen

Hallo Lieber Weihnachtsmann,

wäre es möglich es hin zubekommen, dass man die Configmon.ini auch über WorkVisual editieren u. an die Steuerung übertragen kann.

LG

es waere auch schoen wenn KUKA.RecoveryUSB erzeugte WIM files (Silent Mode) eindeutig gekannt waren - am einfachsten tausche Wort "image" mit Roboter serien Number, oder Log file (ich denke AM.INI)

Hallo!!

Es wäre sehr hilfreich wenn es die Möglichkeit gibt, bei der krc4 Steuerung beim Archivieren das Datum anzufügen.

Hallo Quinschi,

*********************************************
Archiv mit Datums- und Zeitstempel speichern
*********************************************

- Explorer öffnen

- unter C:\KRC\UTIL\KRCCONFIGURATOR die Datei "KrcConfigurator.exe" starten

- History Info auswählen

- Bei „History“ auf der rechten Seite einen Hacken setzen

- Unter „History path“ den Pfad angeben z. B. E:\
- Unter „Max nr. of history traces” die Anzahl angeben.

- "Apply" mit Enter bestätigen

- "Exit" mit Enter bestätigen

So sieht dann das Archiv aus: Name2012-08-02_10-34-37.zip

Gruß
Alex