Beiträge von mmassula

  • VASS Makros 60-69

    Danke, Stethi.


    Für den Moment haben wir unsere eigenen Makros für bestimmte Roboter entwickelt.


    Aber ich möchte mir diese Makros noch einmal ansehen, auch wenn sie veraltet sind.

  • VASS Makros 60-69

    Hallo,


    Im VASS-Standard werden pneumatische zange makros (Makros 60 bis 69) verwendet.


    Aber ich habe hier einige Roboter-Standard-Releases überprüft und diese Makros nicht gefunden, weder für FANUC noch für KUKA.


    Hat hier jemand diese Makros?


    Ich möchte einen Blick darauf werfen, wie VASS einen einfacheren Punktschweißprozess durchführt.


    Vielen Dank!

  • ABBLoad Kalkulationstabelle

    Hallo zusammen!


    (Dieser Beitrag ist googletranslated)


    Ich habe einige alte Dateien in dieser Woche gegraben und fand ein Dokument, das erwähnte Der Name der Kalkulationstabelle ist ABBload_IRB7600_6600_FR_rev1.2.xls, das war ein altes Werkzeug von ABB, um Roboter-Payloads zu validieren.


    Ich kenne nur das RobotLoad Programm. Nicht die Kalkulationstabelle


    Jemand weiß / haben diese Kalkulationstabelle?


    Nur wissenschaftliche Neugier. :D

  • FANUCA RoboGuide and ProfiBus problem

    Hi all!


    If I recall correctly, I had complained in this forum about ProfiBus configuration screens not working in RoboGuide few months ago.


    Basically, if I create a new cell, or create a cell from a backup, the two ProfiBus screens didn't apear in the I/O and SETUP menus. ProfiBus variables are there, racks, and everything else. But as the screens (and the menu entries associated with it) didn't appear, so I can't check ProfiBus configs.


    At that time, I was thinking the problem was my specific version (V8 RevE).


    But recently, I've noticed the same problems with a newer version (V8 RevK).


    But... this problem occur with FRVRC version 7.70 and below. With FRVRC 8.30, I have all the menus.


    Someone else saw this happening?

  • VKRC4 Retrofit Interbus Inbetriebnahme Problem

    Hello, Mad_Mahoney.


    Although I can read some german, I can't write it (yet).


    So I will respond this in english. If this annoy someone here, we can continue this conversation via private messages.


    I had some problems comissioning these guys here in Brasil, and the official documentation from KUKA isn't that clear.


    You need configure the interbus with WorkVisual AND Phoenix CMD. After you will need generate the .svc file with CMD.


    Another strange issue is you CAN'T have the node 0 (generraly, used for grippers). I don't know why, but the robot doesn't recognize this number.

  • Der Roboterforum Wunschzettel an KUKA Roboter (Soft.- und Hardware Request)

    Hello, raynald60.


    If You will still posting in english, I think a better option is the international forum:


    http://www.robot-forum.com/robotforum/


    And your program seems very interesting.


    Regards!