Hallo muss mich im Rahmen meine Praktikums nun mit einem KUKA Roboter beschäftige.Soll mir dafür Unterlagen aus dem Netz besorgen.Darum würde ich mich freuen, wenn mir irgend jemand, die hier erwähnten Schulungsunterlage zuschicken könnte.
Besten Dank schon mal.
Programmieren lernen
- viking
- Geschlossen
- Erledigt
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* auch haben mag *
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hallo zusammen,
haette auch gerne uebungen mit loesungen.
vielen dank schon mal im voraus.
mfg
kukasa
email:
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Hallo MEGATRON,
wäre nett wenn du mir die Übungen Kuka-Roboterprogrammierung auch senden könntest. Danke!
MfG
Mail :[email]XXXXXXXXXX[/email] -
Hallo MEGATRON,
kannst du mir bitte auch die Unterlagen und Übungen für Kuka-Roboterprogrammierung auch senden könntest. Danke!
MfG
Mail :aydina78@hotmail.com
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Hallo Leute !
hat jemand schon mit sechsachsige IR gearbeitet ??
ich habe ein Problem und zwar ich soll eine Biedenoberfläche mit c# erzeugen damit ich ein 6achsige IR steuern und als bewegungsart = PTP (Pkt to pkt)..
mein problem ..wie kann ich PTP in c# implemntieren?
Danke schön im voraus...
gruss -
1. Am Anfang steht eine Entscheidung: Willst du die Steuerung selber bauen oder schon eine existierende verwenden.
2. Falls du dich für das zweite entschieden hast, musst du als nächstes einen Kanal zur Robotersteuerung öffenen, über den du Befehle an den Roboter absetzten kannst und Zustände lesen. Falls du diesen Kanal nicht selber baust, musst du noch beim Hersteller die möglichen Befehle erfragen, die über diesen Kanal gehen dürfen.
3. Wenn du Pech hast kannst du nur die Achsenzielwerte definieren, dann musst du noch ein Programm schreiben (das die Hardwareeigenschaften und dimensionen des angeschlossenen Roboters berücksichtigt) um Koordinationswerte in Achsenwerte umzurechnen.
4. Sobald du also den Zielpunkt in ein für die Steuerung verständliches format transformieren, den Fahrbefehl an den Roboter senden und das Roboterverhalten kontrollieren kannst, kannst du die Bedieneroberfläche gestalten. (Am besten so, dass der Bediener ohne grossen Nervenaufwand den Roboter bewegen kann.) -
ich danke ihnen vielmals
also kommunikation steht schon mit meine bedienoberfläche und IR ...der bewegt sich..
Aber
ich muss maschinendaten vmax amax,... auswerten, softwareendschalter implementieren
-home position und referenz punkten
-manuelle pkt to pkt fahrt.
-teachen
-dialogsystem status woder sich befindet
und das alles steuerung ueber pc schnittstelle can bus mit usb.... -
Hallo ich bin Neuling und habe auch angefangen mit Kuka zu arbeiten. Megatron würdest du mir auch die Unterlagen zukommen lassen bitte.
Oder jemand der sie schon von Megatron hat.Danke
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Hallo,
ich war zwar auf dem Grundkurs Lehrgang in Augsburg, aber das hat nicht wirklich gereicht zum richtigen programmieren, es ist auch schon so lange her..
Ich hätte auch gerne diese Doku Das wäre Nett!
Danke !gruss
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Adresse bitte.
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Adresse bitte.uups..ich hab zu Überheblich reagiert..
habe die komplette CD mit "Expert Programmierung" inkl. Referenzguide gefunden, war hinten drann geheftet..
Danke aber, für die schnelle Unterstützung, klasse Forum hier.. :ylsuper:Gruss
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DAnkeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee Megatron
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Hallo ich bin Neuling und habe auch angefangen mit Kuka zu arbeiten. Megatron würdest du mir auch die Unterlagen zukommen lassen bitte.
email haymana@arcor.de
Danke -
Ich verstehe das langsam nicht mehr.
Jeder der „angefangen hat mit Kuka zu arbeiten„ muß ein KUKA haben.
Und alle KUKAs haben Doku- CD dabei.
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Ich denke viele haben sich einen gebrauchten Kuka Zugelegt und da fehlt häufiger mal die Doku.
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Ja bei uns ist es so gewesen das die Anlage inkl. Roboter von einer Firma geliefert wurde und die leider nichtmehr existent ist jetzt müssen wir uns selber helfen aber wir haben leider nichts für den Roboter mitbekommen deshalb bin ich froh hier was gefunden zu haben!
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