ich danke ihnen vielmals
also kommunikation steht schon mit meine bedienoberfläche und IR ...der bewegt sich..
Aber
ich muss maschinendaten vmax amax,... auswerten, softwareendschalter implementieren
-home position und referenz punkten
-manuelle pkt to pkt fahrt.
-teachen
-dialogsystem status woder sich befindet
und das alles steuerung ueber pc schnittstelle can bus mit usb....