Hallo ich habe ein Problem mit der systemvariable Motor on und zwar schaltet meine Steuerung nicht auf Motor on wenn der input, welcher mit der Aktion Motor on verknüpft ist, kommt.
Lg
System variablen
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oliver_unt -
December 5, 2023 at 5:27 PM -
Thread is Resolved
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Hi ist eventuell motoroff auch geschaltet schau dir auch mal den systemausgang system Buddy an wenn der True ist kann die Steuerung keine systembefehle verarbeiten
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Um Motor On auszuführen muss der Rob in Automatik sein und die Sicherheit muss OK sein.
Run Chain OK muss high sein -
ich hab aktuell ein ähnliches Problem, nur mit MotorOff.
Sporadisch lassen sich die Antriebe nicht ausschalten, obwohl kein MotorOn ansteht.
Lassen nun das Motor OFF Signal auf der SPS pulsen und seitdem passiert es nicht mehr
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Ich behaupte mal wenn Motor ON und OFF gleichzeitig ansteht hat das OFF Priorität.
Die Signale reagieren generell nur auf Flanken
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Ich setze erst motoroff auf false dann motoron auf true warte auf das Feedback von motoron und setze motoron dann wieder auf false
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